Release Note¶
1. 版本修改内容¶
1.1. SDK 变更日志¶
1.1.1. 对前个版本不足之处的改进或新增特性¶
| ID. | 简要描述 | 详细描述 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 1 | 添加hz2py和summertts预编译库 | 【原因分析】: 保证OpenDLA的Vits Demo可以正常build和运行。 【使用说明】: 参考OpenDLA相关文档 【涉及修改】: sdk/verify/prebuild_libs/ |
无 |
| 2 | 增加vif_ipu_sensor_demo | 【更新描述】: 新增vif_ipu_sensor_demo，功能是调用IPU，运行yolov8n模型，并把sensor画面实时识别和标记，显示在推流画面上。 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
需要IPU和yolov8n模型支持 |
| 3 | 为det和facerecognition demo增加iqbin参数选择 | 【更新描述】: 为det demo和facerecognition demo增加iqbin参数选择，可以在运行时调用iqbin。 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 4 | 更新OpenDLA示例离线模型 | 【更新描述】: 更新了OpenDLA示例离线模型。 【使用说明】: 参考OpenDLA相关文档 【涉及修改】: project/board/iford/dla_file/ipu_open_models/ |
无 |
| 5 | 更新优化imx681的iqbin | 【原因分析】: 更新优化了imx681 2M/3M/8M/12M的iqbin，拍摄效果更好。 【使用说明】: 参考点sensor程序说明文档 【涉及修改】: project/board/iford/iqfile/imx681/ |
无 |
| 6 | 修复空片烧录卡住问题 | 【原因分析】: 修复由IPL USB导致的，部分芯片空片烧录卡住的问题。 【使用说明】: NA 【涉及修改】: project/board/iford/boot/usb/upgrade/ipl/ |
无 |
| 7 | 增加适配WL-28X0002 LCD显示屏 | 【更新描述】: 增加适配st7789v芯片驱动的WL-28X0002 LCD显示屏。驱动适配双buff和fbdisplay机制。 【使用说明】: 参考SPI LCD点屏文档 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/, kernel/drvier/staging/fbtft/ |
无 |
| 8 | 增加SPI屏显示demo | 【更新描述】: 增加在SPI屏上显示色彩的spi demo和在SPI屏上显示sensor画面的sensor2spipanel demo。 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 9 | 增加 prog_demo_switcher | 【更新描述】: prog_demo_switcher 定义了 IDLE(0)、AOV(1)、AI_GLASSES(2) 三种工作模式，运行程序前需要先切换到对应的工作模式。 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 10 | 优化 ai_glasses_demo | 【更新描述】: 1. 源码目录移动到 sdk/verify/sample_code/demo/ai_glasses; 2. 新增电子图像防抖(EIS) 功能 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 11 | 增加 ldc_map2bin demo | 【更新描述】: 新增 LDC 映射表模式(map2bin) demo，允许用户直接使用LDC硬件实现客制化的图像处理功能（如客制化 EIS 算法）。 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 12 | 优化 ldc demo | 【更新描述】: 新增传入参数，适配不同镜头规格。 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 13 | 优化 eis demo | 【更新描述】: 新增 st_sample_eis_comake_d2.c，适配 IMX681 的镜头参数与 D2 对应的旋转矩阵 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 14 | 支持 ai demo iis-rx 录音 | 【更新描述】: 支持 SoC 作为 iis rx，接收 wuqi dmic 采集的音频数据 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 15 | vif demo 新增功能 | 【更新描述】: 1. 支持传参开启 3dnr 2.支持双sensor加载iqbin文件 3.支持加载calidata文件 4.支持双sensor 开启realtime Mode 5.支持4k 30fps 6.更改 scl-venc bind模式为hw ring 7.添加pwm控制双sensor(slave模式)与master+slave出图 8.添加参数q开启iqserver 9.修复vif demo fps随sensor实际fps走 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 16 | 增加309 ai功能 | 【更新描述】: 增加使用dmic进行录音 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
需购买指定版本硬件 D2-b版本 |
| 17 | 增加309 ao功能 | 【更新描述】: 增加使用扬声器播放功能 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
需购买指定版本硬件 D2-b版本 |
| 18 | 修复 venc-jepg-pipeline demo | 【更新描述】: 1.修复demo无法运行 2.优化demo保存图片功能 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/ |
无 |
| 19 | 修复开机很多can't *.ko | 【更新描述】: 修复开机很多can't .ko *【使用说明】: na 【涉及修改】**: project/image/ |
无 |
| 20 | IMX681 Sensor驱动 | 【更新描述】: 1.修复4k出图 2.增加1920x1080p30fps master+slave功能 3.支持双sensor pwm控制 slave_low + slave_high 【使用说明】: na 【涉及修改】: sdk/driver/SensorDriver/ |
无 |
| 21 | 增加 Audio ALSA 功能 | 【更新描述】: 增加ALSA接口功能 【使用说明】: 参考demo相关readme 【涉及修改】: sdk/verify/sample_code/source/iford/audio/alsa_ai_ao_demo/ |
需购买指定版本硬件 D2-b版本 |
1.2. Tools 变更日志¶
1.2.1. 对前个版本不足之处的改进或新增特性¶
| ID. | 简要描述 | 详细描述 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 1 | 无新增功能 | 【原因分析】: NA 【使用说明】: NA 【涉及修改】:NA |
NA |
3. 文档修改记录¶
3.1. 重要用法修改说明¶
重要说明
| ID. | 简要描述 | 详细描述 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 1 | 新增debug sop | 【更新描述】: 新增各个模块的debug SOP，用于参考自主debug 【使用说明】: 参考页眉目录Debug SOP下的所有文档 【涉及修改】: DebugSOP 下的所有文件 |
无 |
| 2 | 优化AOV程序与详细介绍文档 | 【更新描述】: 主要优化了描述和iqbin选择的内容。 【使用说明】: 参考AOV相关文档 【涉及修改】: AOV相关文档 |
无 |
| 3 | 新增sensor_ipu_to_rtsp demo介绍文档 | 【更新描述】: 新增sensor_ipu_to_rtsp demo的第一个应用程序介绍文档，说明程序的使用方法。 【使用说明】: 参考sensor_ipu_to_rtsp demo文档 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 4 | 优化烧录指导文档 | 【更新描述】: 优化烧录指导文档中的描述，防止出现误解影响操作。 【使用说明】: 参考烧录指导文档 【涉及修改】: 烧录指导文档 |
无 |
| 5 | 新增sensor2spipanel demo介绍文档 | 【更新描述】: 新增sensor2spipanel demo的介绍文档，介绍如何使用sensor画面显示到spi屏幕上的demo。 【使用说明】: 参考sensor2spipanel demo文档 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 6 | 新增SPI LCD点屏文档 | 【更新描述】: 主要以当前使用st7789v驱动芯片屏幕的例子介绍如何在本平台上配置SPI LCD屏幕相关配置。 【使用说明】: 参考SPI LCD点屏文档 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 7 | 优化 AI Glasses 文档 | 【更新描述】: 增加 EIS 功能说明；增加 prog_demo_switcher 使用说明；优化文件传输章节描述。 【使用说明】: 参考 Ai Glasses 文档 【涉及修改】: Ai Glasses相关文档 |
无 |
| 8 | 新增 Audio Input 介绍文档 | 【更新描述】: 新增 Audio Input 介绍文档，介绍如何通过 dmic、iis 录制并保存音频文件。 【使用说明】: 参考 Audio Input 文档 【涉及修改】: Audio Input相关文档 |
无 |
| 9 | 编译环境搭建新增Docker环境搭建 | 【更新描述】: 新增编译环境搭建Docker环境搭建说明 【使用说明】: 参考环境搭建 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 10 | 优化sensor使用说明文档 | 【更新描述】: 以imx681与comake pi d2为例进行sensor使用说明介绍 【使用说明】: sesnsor使用参考文档 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 11 | 优化点sensor程序说明文档 | 【更新描述】: 新增vif demo参数说明，新增pwm控制双Sensor，新增新iqbin说明 【使用说明】: 点sensor程序说明文档 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 12 | 优化ISP API Tunning SOP | 【更新描述】: 增加两种IQ Tool接口联机方法 【使用说明】: ISP API Tunning SOP 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |
| 13 | 新增v2.0 开发板介绍 | 【更新描述】: 对开发板v2.0的详细介绍，包含修改点以及如何区与v1.0版本区分 【使用说明】: 了解开发板硬件的详细介绍 【涉及修改】: 文档新增 |
无 |