AiGlasses 功能介绍¶

1. 概述¶

本文是对AI Glasses 程序说明的补充，更加详细地介绍 AI Glasses 功能。

1.1 规格说明¶

Sensor: IMX681
ISP ：multichannel、HDR off
LDC ：畸变校正、EIS
SCL ：图像缩放
VENC：
- 拍照：12M(4032x3024) 1fps，需要jpg编码。
- 录像：3M(2016x1512) 30fps H265

2. 场景介绍¶

下图为本 demo 的完整结构图，其中白色部分为未实现功能。

核心硬件组件

ISP 主控：主芯片 SSC309QL，运行主控程序，负责图像处理、拍照和录像等核心功能
TWS：高规格蓝牙音频芯片 WQ7036AX，支持音频处理和语音唤醒，与主芯片和 Wi-Fi 交互
Wi-Fi 模块：负责照片和视频文件的无线传输功能
CMOS 传感器与惯性传感器组合：
- CMOS Sensor：图像采集
- G Sensor：惯性传感器 ICM42607，支持重力感应和运动检测
- ALS（环境光传感器）：环境光线检测

交互外设

拍照/录像键：
- 短按（<500ms）：触发拍照功能
- 长按（500ms-2s）：触发录像功能
开合检测：眼镜开合状态检测功能（本 demo 未实现）
触摸条：触摸交互区域（本 demo 未实现）
状态指示灯：根据不同功能场景显示不同颜色的指示灯，提供状态反馈（本 demo 未实现）

音频系统

数字麦克风（DMIC）：支持 2 Channel × 2 DMIC 配置，提供高质量音频采集
扬声器系统：
- 默认采用一级运放 IC
- TWS 通过 IIS 接口将音频数据传输至扬声器播放

环境感知

光敏传感器：实时检测环境光线变化，将光信号转换为电信号，支持图像传感器根据光照条件自动调整参数

SOC 端连接 Wi-Fi 模块，eMMC，sensor 和陀螺仪，TWS 连接充电 IC，数字光敏，音频外设和相关用户交互外设。SOC 通过 Uart 向 TWS 发送命令请求和接收 TWS 的控制指令，通过 I2S 接收 TWS 的音频数据，通过 PSPI 向 TWS 发送缩略图。SOC 通过 Wi-Fi 将图像数据传送到手机端。

各场景下模块供电状态¶

场景图中灰色部分表示模块掉电状态。

Idle状态

拍照/录像

Wi-Fi传输照片/视频文件

待机

SOC 进入 STR 模式，DDR 不断电。

3. 功能介绍¶

3.1 拍照¶

拍照场景下sensor使用4032x3024分辨率，帧率为15fps。过ISP时做3DNR，因为ISP单帧处理最大size为3840x3840，需要开启multichn的设置，将一张图像分成两部分在两个chn中分开处理，然后再拼成一张。
AESTABLE模块从ISP模块获取buffer并检查AE状态。当判断AE为stable状态时，将stable的buffer传给LDC。因为拍照只处理一张buffer，基于功耗考虑，提前解绑VIF和ISP模块，disable VIF/ISP的output port，然后stop sensor。
LDC模块对输入图像做畸变校正，输出为一路拍照图片和一路720p的缩略图，需要接入SCL模块做scaling down。
SCL的input port对NV12格式图像的宽度有限制，最大不能超过3840，对YUYV格式则没有限制，所以LDC输入YUYV格式的数据。SCL内部做图像格式转换输出NV12的数据。SCL输出图像给VENC做编码。
两VENC编码分别保存拍照和缩略图的jpeg文件。保存文件结束会从后向前逐级disable VENC，SCL，LDC的output port。

3.2 录像¶

录像场景下sensor使用2016x1512分辨率，帧率为30fps。过ISP时做3DNR。
AESTABLE模块从ISP模块获取buffer并检查AE状态。当判断AE为stable状态时，将stable的buffer传给LDC，录像一直处理数据直到接收到停止录像指令才会停止。
LDC模块对输入图像做畸变校正和防抖，输出为一路H265码流和一路720p的缩略图。
两VENC编码分别将所有图像数据保存H265视频文件和取第一帧图像数据保存jpeg文件。当接收到停止录像指令时，保存文件结束，会从后向前逐级disable VENC，LDC，然后解除VIF和ISP模块的绑定，并disable ISP，VIF的output port，最后stop sensor。

3.3 文件传输¶

拍照和录像生成的缩略图会通过 PSPI 协议传送到 TWS。TWS 端蓝牙常开，上位机浏览时，缩略图会由 TWS 通过蓝牙协议传送到上位机。
Wi-Fi接 SOC 端，其电源 pin 脚由 TWS 控制上下电。上位机通过蓝牙向TWS发送下载照片/视频文件的指令（demo板以按键触发方式模拟蓝牙指令），TWS 端接收到上位机的指令后，会将文件下载任务添加到任务待处理列表中，并对 Wi-Fi 电源上电，Wi-Fi 上电后默认为AP模式。
当 Wi-Fi 检测到有上位机连接热点时，会对 SOC 上电，然后 app 会请求 TWS 端的任务，当查询到有文件下载请求后会加载 Wi-Fi 驱动，获取 IP，然后创建ftp server。之后上位机可以连接 Wi-Fi 热点并访问ftp server。
当TWS端接收到上位机发送的结束文件下载指令时，TWS会主动向 SOC 端发送结束文件下载的消息。 SOC 接收到后会先关闭ftp server，然后向 TWS 回复 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_DONE，TWS端收到后会控制 Wi-Fi 下电。

注意

运行本 demo 会产生缩略图，但并未实现通过 PSPI 协议传输缩略图到 TWS，您需要参考上述流程自行实现。

3.4 AESTABLE模块介绍¶

3.4.1 模块处理流程¶

AESTABLE模块是一个用户层模块，连接在ISP模块后级，通过检查经ISP模块处理后的图像效果是否达到stable状态，用来控制图像数据是直接传输到下一级模块还是等到图像效果stable后再开始传输到下一级模块，以及控制传输图像数据的张数。

AESTABLE处理流程如下：

APP接收到数字光敏lux值，根据ae table查询到shutter，gain值，再设置给ISP达到加速收敛的效果。APP设置shutter，gain值后会循环查询ISP的AE状态。如果AE达到stable状态，AESTABLE模块从ISP的output port获取buffer并注入到下一级的input port。

3.4.2 模块属性说明¶

SGS_GLASSES_AESTABLE_ControlTypeE_t
- E_SGS_GLASSES_AESTABLE_CONTROL_AUTO：自动模式，由ISP判断接收的图像是否AE达到stable状态，未stable的图像帧都丢弃。
- E_SGS_GLASSES_AESTABLE_CONTROL_FORCE：强制模式，不判断AE的stable状态，丢弃指定数量的图像帧，取之后接收的图像。

4. 环境配置及运行¶

4.1 依赖的资源文件¶

demo bin文件
prog_ai_glasses_sample

demo执行档，默认会打包到板端 /customer/sample_code/bin 目录。若是手动编译demo，请将生成的 prog_ai_glasses_sample 拷贝至板端 /customer/sample_code/bin 目录下。
IQ bin

使用上例给出的deconfig整包编译烧录后，IQ bin会默认打包至板端。
imx681_12m_comake_1201.bin

拍照场景sensor api bin，位于板端 /config/iqfile 目录下。
imx681_3m_comake_1201.bin

录像场景sensor api bin，位于板端 /config/iqfile 目录下。
12m_alsc_cali.data

拍照场景镜头补偿校正，位于板端 /config/iqfile 目录下。
12m_ne_cali.data

拍照场景3DNR Noise型态分析校正，位于板端 /config/iqfile 目录下。
3m_ne_cali.data

录像场景3DNR Noise型态分析校正，位于板端 /config/iqfile 目录下。
CalibPoly_new.bin

LDC畸变校正，位于板端 /customer/sample_code/bin/resource 目录下。
setup_rndis.sh

配置虚拟网卡脚本，需要PC端先安装USB RNDIS驱动，调试使用。位于板端 /customer/sample_code/bin/resource 目录下。

4.2 运行 demo¶

# 如果有修改 prog_ai_glasses_sample 的路径，需保证 resource 目录和 prog_ai_glasses_sample 在同一目录下。
cd /customer/sample_code/bin
./prog_ai_glasses_sample

4.2.1 运行参数列表¶

nostr：在task队列为空时不进入suspend，改为 sleep 10s。默认task队列为空时进susend。
nosig：不捕获 SIGINT, SIGKILL, SIGTERM 信号。默认捕获上述信号。
nopipe: 不初始化pipeline，仅做拍照和录像以外的其它功能调试。

prog_ai_glasses_sample 默认启动后一直保持运行状态，直到接收到 SIGINT 或 SIGTERM 信号后退出。

4.2.2 应用处理流程¶

注意

开发板默认开机是长供电的 idle 模式，需要命令行运行 prog_ai_glasses_sample，通知 TWS 进入 AI glass 模式后，才能进入下述流程。

TWS 端通过按键触发事件, 将事件对应的 task 添加到 TWS 端 task list 中。若 SOC 处于掉电状态，则会对 SOC 上电。设备上电后自动运行 prog_ai_glasses_sample，初始化pipeline，初始化完成后 SOC 就进入 suspend。当有事件触发唤醒后，demo 会请求处理 TWS 端的 task，并根据 task 类型进行处理。task 处理完成后，demo 会继续请求新的task，若请求不到 task， SOC 会进入 suspend 状态（掉电）。

4.2.2.1 拍照处理流程¶

触发拍照事件时进入拍照处理流程，app会传入光敏lux值和拍照张数参数，根据lux查找对应shutter/gain值设置sensor ae参数，然后start sensor开始拍照。连拍场景时只需要在第一帧前设置ae参数和start sensor，当拍照任务完成后会stop sensor。

4.2.2.2 录像处理流程¶

触发开始录像事件时进入录像处理流程，app会传入光敏lux值，根据lux查找对应shutter/gain值设置sensor ae参数，然后start sensor开始录像。触发结束录像事件时会退出录像处理流程，结束录像然后stop sensor。

4.2.2.3 Wi-Fi传输处理流程¶

触发开始Wi-Fi传输事件时进入文件传输处理流程，Wi-Fi上电并初始化为AP模式。当Wi-Fi接收到上位机的连接请求时， SOC 上电，然后 SOC 端加载Wi-Fi驱动，获取IP并建立ftp server，开始接收文件传输请求。触发结束Wi-Fi传输事件时会退出文件传输处理流程，关闭ftp server然后向TWS端发送文件传输任务完成的消息。TWS接收到消息后对Wi-Fi下电。

5. 开发指南¶

5.1 交互协议¶

5.1.1 UART 协议¶

5.1.1.1 消息结构¶

+-----------------------------+
|            Header           |     消息头，4 bytes，固定为0x5A5A5A5A
+-----------------------------+
|            CmdType          |     消息处理类型，1 byte，0：REQ；1：ACK
+-----------------------------+
|            CmdId            |     消息ID，1 byte，详细介绍见 5.1.1.2 章节
+-----------------------------+
|        Accept in ACK        |     ACK处理状态，1 byte，0：接收请求；1：拒绝请求。全按0处理，暂无拒绝请求的业务需求。
+-----------------------------+
|           SOC state         |     SOC 状态，1 byte，详细介绍见 5.1.1.3 章节
+-----------------------------+
|          user define        |     用户定义，2 bytes，bit[0~7]: task序列号; bit[8~15]: task参数
+-----------------------------+
|             Tail            |     消息尾，4 bytes，固定为0xA5A5A5A5
+-----------------------------+

5.1.1.2 消息类型¶

消息ID	说明	使用场景
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_NONE	task队列为空	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_PHOTO	拍照	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_START_REC	开始录像	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_STOP_REC	停止录像	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_TRANS	开始通过WI-Fi从ftp server下载文件	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_STOP_TRANS	停止从ftp server下载文件	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_POWEROFF_WIFI	传输结束后关闭 Wi-Fi	MCU to SOC
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_POWEROFF_OK	OC 响应断电请求	SOC to MCU
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_REQUEST	SOC 请求处理MCU的task队列的第一个task	SOC to MCU
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_DONE	SOC 通知MCU当前请求的task已处理完成	SOC to MCU
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_HEARTBEAT	SOC 向MCU发送心跳包	SOC to MCU
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_INDEF_LEN_MSG	用户自定义不定长消息	SOC to MCU & MCU to SOC

5.1.1.3 SOC 状态¶

SOC 状态	说明
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_RESUMING	SOC 在唤醒过程中。暂未使用
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_IDEL	SOC 在空闲状态
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_CAP_PIC	SOC 正在拍照
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_REC	SOC 正在录像
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_TRANS	SOC 正在上传文件
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_SUSPENDING	SOC 开始进入suspend状态
E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_SUSPENDED	SOC 的suspend流程完成，准备掉电

5.1.1.4 串口通信说明¶

MCU 和 SOC 都有自己的工作队列，队列中存放待处理的task，task的类型和消息ID一致。
MCU 和 SOC 工作期间 SOC 会定时向MCU发送心跳包。SOC 向 MCU 发送消息时会携带 SOC 的状态信息。
MCU端，当触发拍照，录像，传输文件事件时，会向MCU的工作队列中添加对应的task。若 SOC 未上电，触发这些事件时会给 SOC 上电。
SOC 端，开机后运行demo或是设备运行demo后从待机恢复唤醒时，又或是 SOC 完成前一个task后， SOC 会查询自己的工作队列是否为空。
- 若为空， SOC 状态置为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_IDEL，并向 MCU 发送 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_REQUEST 命令。MCU接收到 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_REQUEST 后会查询自己的工作队列。若工作队列不为空，返回队列中的第一个task给 SOC 处理；若工作队列为空，返回 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_NONE 的消息给 SOC 。 SOC 收到 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_NONE 消息后，会发送一个 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_HEARTBEAT 消息，并携带 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_SUSPENDING 的状态信息给MCU，然后 SOC 开始执行suspend操作。
- 若不为空，SOC 从工作队列中取出task进行处理。根据task类型的不同 SOC 的行为分别如下：
- 若task的类型为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_PHOTO，E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_START_REC 或 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_TRANS， SOC 的状态对应变更为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_CAP_PIC，E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_REC 或 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_TRANS。此时若有心跳包发送，心跳包携带的 SOC 状态为变更后的状态。当task处理完成后， SOC 状态变更为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_IDEL，并返回 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_DONE 的消息给MCU。
- 若task的类型为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_STOP_REC 或 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_STOP_TRANS， SOC 结束当前正在处理的录像task或传输文件task，然后 SOC 的状态变更为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_IDEL，并返回 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_DONE 的消息给MCU。
SOC 执行suspend操作后，在kernel suspend结束阶段会写串口寄存器发送 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_TASK_POWEROFF_OK 消息给MCU，消息携带的 SOC 状态为 E_AIGLASSES_DATA_TYPE_STATE_SUSPENDED。MCU接收后会对 SOC 执行掉电操作。

5.1.1.5 拍照录像串口交互流程示例¶

5.1.2 PSPI 协议¶

PSPI 协议主要用于传输缩略图数据，本演示程序暂未实现该功能。如需了解 SPI 的使用方法，请参考独立演示代码 sdk/verify/sample_code/source/iford/spi/Readme.md。关于 SPI 协议的详细说明，请参阅SPI 使用参考。

5.1.3 IIS 协议¶

IIS 协议用于在 SOC 和 TWS 之间传输音频数据。

5.1.3.1 数据流¶

SOC 和 TWS 之间通过 IIS 接口传递音频数据，其中 SOC 作为 IIS RX，TWS 作为 IIS TX。整体数据流程如下：

record_sound_path

TWS需要通过PDM接口获取dmic的音频数据，然后通过IIS TX发送到 SOC ，目前TWS已有一个dmic录音demo，烧录后上电即可一直录音并且通过IIS送出来。

SOC 需要通过 IIS RX 接收 TWS 的数据，目前在 SOC 端已有一个demo sdk/verify/sample_code/source/iford/audio/ai_demo用于把TWS发来的音频数据dump成WAV文件，此demo依赖于Sigmastar的MI audio模块。

5.1.3.2 IIS 配置¶

对于 SOC 和 TWS 来说要使用 IIS 传音频数据，一些 IIS 的关键配置需要双方一致。

5.1.3.2.1 指定从IIS RX获取音频数据¶

对于MI audio in模块，可以有多种数据的输入接口，如AMIC，DMIC，IIS RX等。

MI_AI_If_e           enAiIIS    = E_MI_AI_IF_I2S_A_01;
ST_Common_AiAttachIf(stAiDevId, stChnGrpId, &enAiIIS, 1);

5.1.3.2.2 IIS量化位数¶

表示传输的音频数据

注意： SOC 的IIS RX只能使用16-bits,TWS端因此同样只能使用16-bits

MI_AUDIO_I2sConfig_t stI2SConfig;
stI2SConfig.enBitWidth   = E_MI_AUDIO_BIT_WIDTH_16;
MI_AI_SetI2SConfig(E_MI_AI_IF_I2S_A_01, &stI2SConfig);

5.1.3.2.3 IIS数据格式¶

IIS有三种数据格式：标准IIS模式（Philips standard）、左对齐模式（left justified standard）、右对齐模式（right justified standard）。

MI_AUDIO_I2sConfig_t stI2SConfig;
stI2SConfig.enFormat     = E_MI_AUDIO_I2S_FMT_LEFT_JUSTIFY_MSB;
MI_AI_SetI2SConfig(E_MI_AI_IF_I2S_A_01, &stI2SConfig);

5.1.3.2.4 IIS从模式指定¶

SOC 作为IIS RX，因此要设置为IIS从模式，E_MI_AUDIO_I2S_MODE_I2S_SLAVE指定。

MI_AUDIO_I2sConfig_t stI2SConfig;
stI2SConfig.enMode       = E_MI_AUDIO_I2S_MODE_I2S_SLAVE;
MI_AI_SetI2SConfig(E_MI_AI_IF_I2S_A_01, &stI2SConfig);

5.1.3.2.5 IIS采样率¶

IIS 的采样率同样需要和对端TWS一致

MI_AUDIO_I2sConfig_t stI2SConfig;
stI2SConfig.enSampleRate = E_MI_AUDIO_SAMPLE_RATE_8000;
MI_AI_SetI2SConfig(E_MI_AI_IF_I2S_A_01, &stI2SConfig);

5.1.3.3 IIS 录音demo运行¶

SOC 端实现通过IIS rx录音demo可参考：sdk/verify/sample_code/source/iford/audio/ai_demo，对应的使用文档在同级目录Readme.md。

1.烧录TWS固件并启动TWS，固件会一直进行从 DMIC 录音并通过 IIS TX 发送到 SOC 端。

2.编译 SOC 端 demo

cd sdk/verify/sample_code/
make source/iford/audio/ai_demo

编译完成会在 sample_code/out/arm/app 目录下生成 prog_audio_ai_demo。

3.执行 SOC 端demo，并对着DMIC说话

./prog_audio_ai_demo iis

4.执行结果

会从IIS RX中录音10s获取到音频数据，并dump到WAV文件中。

5.2 API 说明¶

API名	功能
SGS_GLASSES_PIPE_MediaInit	初始化pipeline
SGS_GLASSES_PIPE_MediaCapture	拍照指令
SGS_GLASSES_PIPE_MediaStartRecord	开始录像
SGS_GLASSES_PIPE_MediaStopRecord	结束录像
SGS_GLASSES_PIPE_DealMediaFileThread	创建文件线程
SGS_GLASSES_MAIN_SignalThreadCanExit	结束数据接收线程
SGS_GLASSES_MESSENGER_Init	串口初始化，创建数据接收线程
SGS_GLASSES_MESSENGER_DeInit	等待数据接收线程结束，关闭串口
SGS_GLASSES_MESSENGER_RegisterNotifyReceiver	解析串口接收数据
SGS_GLASSES_MESSENGER_Send	构建串口发送数据

SGS_GLASSES_PIPE_MediaInit¶

功能

初始化pipeline
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_PIPE_MediaInit();
形参

无
返回值

MI_SUCCESS：成功

非 MI_SUCCESS：失败

SGS_GLASSES_PIPE_MediaCapture¶

功能

拍照指令
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_PIPE_MediaCapture(const char *pSaveFileName, const char *pSaveThumbnail, MI_U32 currIdx, MI_U32 totalNum, MI_S32 externLux, SGS_GLASSES_PIPE_MediaType_t mediaType);

形参

参数名称	描述	输入/输出
pSaveFileName	保存拍照图片的路径	输入
pSaveThumbnail	保存拍照缩略图的路径	输入
currIdx	未使用	输入
totalNum	期望拍摄的数量	输入
externLux	TWS端光敏lux值	输入
mediaType	媒体类型	输入

返回值

MI_SUCCESS：成功

非 MI_SUCCESS：失败

SGS_GLASSES_PIPE_MediaStartRecord¶

功能

开始录像
语法

int SGS_GLASSES_PIPE_MediaStartRecord(const char *pSaveFileName, const char *pSaveThumbnail, MI_S32 externLux);
形参

参数名称 描述 输入/输出

pSaveFileName 保存录像文件的路径输入

pSaveThumbnail 保存录像缩略图的路径输入

externLux TWS端光敏lux值输入
返回值

MI_SUCCESS：成功

非 MI_SUCCESS：失败

SGS_GLASSES_PIPE_MediaStopRecord¶

功能

结束录像
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_PIPE_MediaStopRecord();
形参

无
返回值

MI_SUCCESS：成功

非 MI_SUCCESS：失败

SGS_GLASSES_MESSENGER_Init¶

功能

串口初始化，创建数据接收线程
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_MESSENGER_Init(void* protcolTaskHandler, MI_BOOL bEnableDma);
形参

参数名称 描述 输入/输出

protcolTaskHandler 命令解析工厂函数指针输入

bEnableDma 是否开启DMA 输入
返回值

0：成功

非0：失败

SGS_GLASSES_MESSENGER_DeInit¶

功能

等待数据接收线程结束，关闭串口
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_MESSENGER_DeInit(void);
形参

无
返回值

0：成功

非0：失败

SGS_GLASSES_MAIN_SignalThreadCanExit¶

功能

结束数据接收线程
语法

MI_BOOL SGS_GLASSES_MAIN_SignalThreadCanExit(void);
形参

无
返回值

TRUE：成功

FALSE：失败

SGS_GLASSES_MESSENGER_RegisterNotifyReceiver¶

功能

解析接收数据
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_MESSENGER_RegisterNotifyReceiver(MI_S32 (*pstNotifyFun)(AIGLASSES_DATA_TYPE_ProtrcolTask_t* taskInfo);
形参

参数名称 描述 输入/输出

pstNotifyFun task 接收函数指针输入
返回值

0：成功

非0：失败

SGS_GLASSES_MESSENGER_Send¶

功能

发送数据
语法

MI_S32 SGS_GLASSES_MESSENGER_Send(AIGLASSES_DATA_TYPE_ProtrcolTask_t* sendInfo, unsigned char needCheck);
形参

参数名称 描述 输入/输出

sendInfo 发送数据输入

needCheck 是否需要数据验证输入
返回值

MI_SUCCESS：成功

非 MI_SUCCESS：失败

参数名称	描述	输入/输出
pSaveFileName	保存录像文件的路径	输入
pSaveThumbnail	保存录像缩略图的路径	输入
externLux	TWS端光敏lux值	输入

参数名称	描述	输入/输出
protcolTaskHandler	命令解析工厂函数指针	输入
bEnableDma	是否开启DMA	输入

参数名称	描述	输入/输出
sendInfo	发送数据	输入
needCheck	是否需要数据验证	输入