SENSOR 使用参考

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 Date
1.0
  • Initial release
    		•  07/10/2025

    1. 概述

    本文以 PCUPID 系列芯片的 Comake_Pi_D1 开发板为例，为图像传感器（sensor）的使用提供参考。使用时需了解一些基础技术知识，包括 MIPI 协议里的 CSI 接口、CCI 接口，以及sensor的规格等。

    为确保图像sensor正常输出图像，请按以下步骤操作：

    1. 确认sensor与 SOC 芯片的硬件连接是否正确；
    2. 明确 SOC 芯片上哪些引脚可用于sensor的 MIPI 接口；
    3. 在设备树（dts）中正确配置 CSI 和 sensor_if 接口参数；
    4. 确认需要加载的模块 ko 文件；
    5. 确认需要加载的sensor驱动 ko 文件；
    6. 正确使用 MI 模块的 API 接口。

    2. 关键字说明

    • sensor : 即传感器。在嵌入式音视频开发中，单独提及 “sensor” 时，特指 CMOS 图像传感器，其功能为采集图像数据。

    • sensor pad : 指sensor硬件对应的 SoC 芯片引脚。

    • mipi : 即 MIPI 协议簇，涵盖触摸、图像采集、图像显示等协议。在传感器使用场景中，“mipi” 特指 CSI-2 协议 / 接口（一种图像采集协议）；在面板（panel）或显示（disp）场景中，“mipi” 特指 DSI 协议 / 接口（一种图像显示协议）。

    • lane : 对实际物理接线的抽象概念，称为 “通道”，例如时钟通道（时钟 lane）、数据通道（数据 lane）。一个 lane 对应的物理接线可为 1 根或多根，以 MIPI 协议簇中 CSI-2 协议的物理层 D-PHY 为例，其单个数据 lane 包含 “data-” 和 “data+” 两根物理线。部分传感器支持多数据 lane，如 GC2053 传感器配备 2 个数据 lane（基于 D-PHY），对应 4 根物理数据线。默认情况下，单独提及 “lane” 时，均指 “数据通道”。

    3. 功能描述

    pcupid系列芯片支持sensor的mipi模式，bt601模式，bt656模式。不同的模式通过dts文件指定，本章以sensor的mipi模式为例，讲解sensor的使用方法。

    sensor 与 SoC 接线说明​

    sensor 与 SoC 之间的接线逻辑主要包含以下两部分：​

    • 基础接线​

      sensor 自身需连接基础引脚，例如 reset（复位）引脚、clk（时钟）输入引脚等，此类引脚 / 接线不属于 MIPI 协议簇范畴。​

    • MIPI 接口接线​

      sensor 配备 MIPI 接口（部分场景下，接口与协议概念可通用，存在术语混用情况），包含以下两类接口：​

      1. CSI 接口：作为 sensor 的数据面接口，用于传输图像数据

      2. CCI 接口：作为 sensor 的控制面接口，用于通过读写寄存器实现对 sensor 工作方式及参数的配置

    说明：SigmaStar 芯片的 CCI 接口基于 I2C 协议实现。

    sensor和soc接线示意图

    SoC 芯片内部 MIPI 协议簇的 CSI-2 接口 RX 接收器，硬件支持 2 条数据通道（data lanes）和 2 条时钟通道（clock lanes），其配置方式如下：

    • 可配置为 “1 条时钟lane + 2 条数据lane”，供单个sensor使用

    • 也可配置为两组 “1 条时钟lane + 1 条数据lane”，同时为两个sensor使用

    具体配置细节请参见芯片数据手册。

    sensor pad通道分配说明

    • snr0 对应 3 个通道（lane），包含 2 个数据通道（data lane）和 1 个时钟通道（clock lane）

    • snr2 对应 2 个通道（lane），包含 1 个数据通道（data lane）和 1 个时钟通道（clock lane）

    mipi rx接口解析图

    SigmaStar的不同芯片支持的mclk频率存在差异，pcupid系列芯片支持的mclk如下

    mclk支持配置时钟类型

    4. 硬件连接介绍

    4.1 soc硬件接口确认

    确认soc芯片哪些引脚和sensor连接

    下面几张图是Comake_Pi_D1板载soc芯片的hw_checklist表的子表“ARMTmux”。对reg_mipi_rx_mode寄存器写不同的值，连接sensor的mipi_rx引脚也将会不同。支持snr0的2lane单独出流，支持snr0的1lane+snr2的1lane同时出流。dts里用snr_sr0_mipi_mode和snr_sr2_mipi_mode配置项对reg_mipi_rx_mode寄存器传值。

    mipi的csi-2_RX引脚

    对reg_sr00_mclk_mode，reg_sr01_mclk_mode寄存器写不同的值，soc对外的sensor mclk引脚也会不同。对reg_sr00_rst_mode，reg_sr01_rst_mode寄存器写不同的值，soc对外的sensor rst引脚也会不同。dts里用snr_sr0_mipi_mclk_mode配置项对reg_sr00_mclk_mode寄存器传值，用snr_sr0_mipi_rst_mode配置项对reg_sr00_rst_mode寄存器传值。

    sensor的mclk引脚和rst引脚

    对reg_sr00_pdn_mode，reg_sr01_pdn_mode寄存器写不同的值，soc对外的sensor pdn引脚也会不同。dts里用snr_sr0_mipi_pdn_mode配置项对reg_sr00_pdn_mode寄存器传值。需要注意的是，有的sensor pdn引脚可以悬空不接，不需要控制。Comake_Pi_D1板子的snr2的pdn引脚就是悬空的，没有接入到soc。

    sensor的pdn引脚

    配置snr0，snr2各自的reg_mipi_rx_mode，reg_mclk_mode，reg_rst_mode，reg_i2c_mode寄存器为不同值时，有不同的用法，下面给出推荐性的使用组合。

    类型 1个sensor用2lane单独出流 两个sensor各自用1lane同时出流(1lane+1lane)
    mipi_rx_mode 设置snr0 mode=1 设置snr0 mode=5且snr2 mode=5
    mclk_mode 设置snr0 mode=2 设置snr0 mode=2且snr2 mode=2
    rst_mode 设置snr0 mode=2 设置snr0 mode=2且snr2 mode=2
    i2c_mode 设置snr0 mode=4 设置snr0 mode=4且snr2 mode=4

    注意：pcupid 最高规格支持2lane(数据lane)，可以配置成snr0 2lane 或者拆成 snr0 1lane + snr2 1lane。

    确认snr0和snr2连接了哪两个接线座

    Comake_Pi_D1板子上这两个sensor的pad都连接到接线座上，方便开发者连接sensor。

    snr0连接到J5接线座上，原理图上"OUTP_RX_CH0"和"PAD_OUTP_RX0_CH[0]"是连接的。J5接线座上SSR0_CH1N/P这两个引脚是data0 lane，SSR0_CH2N/P是data1 lane，SSR0_CH0N/P是clk lane。可见它是一个最大支持2个data lane的mipi csi-2 rx接口。

    J5-snr0接线座

    snr2连接到J6接线座上，原理图上"OUTP_RX_CH2"和"PAD_OUTP_RX0_CH[2]"是连接的。J6接线座上SSR0_CH2N/P这两个引脚是data0 lane，SSR0_CH3N/P是clk lane。可见它是一个最大支持1个data lane的mipi csi-2 rx接口。

    J6-snr2接线座

    4.2 sensor接口确认

    确认sensor的接线座

    Comake_Pi_D1板子配套的是gc2053的sensor，它并没有直接焊在板子上，而是做成了一个单独的sensor硬件模块(一个硬件小板子)，该sensor模块用排线和Comake_Pi_D1板子连接。

    左侧图片 中间图片 右侧图片

    gc2053_mipi接口板

    查看gc2053的数据手册，它要引出的有三类接线，一类是前面说的“基础接线”，包括RESET和MCLK，一类是“CCI接口线”，包括SBCL和SBDA，一类是“CSI接口线”，包括MDN/P<0>，MDN/P<1>和MCN/P。

    gc2053_block_diagram

    gc2053_mipi接口板的原理图如下，右侧的J8是接线座，用排线一端接J8，一端接Comake_Pi_D1板子的J5或者J6可以出流。可以看见J8接线座，和J5，J6接线座的线序是匹配的。

    gc2053_mipi

    4.3 MIPI 接口线序匹配

    为了方便后续dts的配置，这里总结出mipi的csi接线关系。gc2053_mipi接口板J8接线座和Comake_Pi_D1板子J5，J6接线座，sensor pad的匹配关系

    当J8用排线接J5时，sensor和snr0 pad是接通的。

    J8 J5 snr0 pad
    MIPI_D0N/P(data0 lane) SSR0_CH1N/P PAD_OUTN/P_RX0_CH[1]
    MIPI_D1N/P(data1 lane) SSR0_CH2N/P PAD_OUTN/P_RX0_CH[2]
    clock lane SSR0_CH0N/P PAD_OUTN/P_RX0_CH[0]

    如果把PAD_OUTN/P_RX0_CH[0]简写成CH0，有如下表

    sensor snr0 pad
    data0 lane CH1
    data1 lane CH2
    clock lane CH0

    当J8用排线接J6时，sensor和snr1 pad是接通的，同上步骤，可得到下表

    sensor snr1 pad
    data0 lane CH3
    clock lane CH2

    注意：J5和J6共用了CH2 pad，这对后续的两个sensor同时使用产生了限制，在dts章节讨论它

    5. kernel用法介绍

    5.1 dts 配置

    前面提到sensor和soc芯片之间的三类接线，“基础接线”，“CCI接口线”，“CSI接口线”。需要在dts里做好配置，内核会根据dts的配置，初始化好soc的这三类pad。“基础接线”和“CCI接口线”通过sensorif节点配置，“CSI接口线”通过csi接口配置。dts配置只是决定了初始化哪些snr pad的哪些lane，没有数量限制。Comake_Pi_D1板子通用的配置如下

    初始化snr0的2lane和snr2的1lane:

        csi: csi {
        compatible = "sstar,csi";
        io_phy_addr = <0x1f000000>;
        banks = <0x153C>,<0x153D>,<0x153E>,<0x1538>,<0x153A>,<0x153B>;
        atop_banks = <0x153F>;
        clkgen_banks = <0x1038>;
        interrupts=  <GIC_SPI INT_IRQ_MIPI_CSI2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        status = "okay";
        /* Config max lane number */
        csi_sr0_lane_num = <2>;
        csi_sr2_lane_num = <1>;
        /* Config lane selection */
        csi_sr0_lane_select = <0 1 2>;
        csi_sr2_lane_select = <0 1>;
        /* Config lane P/N swap */
        csi_sr0_lane_pn_swap = <0 0 0>;
        csi_sr2_lane_pn_swap = <0 0>;
    };

    sensorif: sensorif {
        compatible = "sstar,sensorif";
        status = "okay";
        clocks = <&CLK_sr00_mclk>, <&CLK_sr01_mclk>;

        /* Config sensor 0 pad mux */
        snr_sr0_mipi_mode         = <5>;
        snr_sr0_mipi_rst_mode     = <2>;
        snr_sr0_mipi_pdn_mode     = <0>;
        snr_sr0_mipi_mclk_mode    = <2>;
        snr_sr0_rst_gpio          = <73>;
        snr_sr0_pdn_gpio          = <77>;

        ...

        /* Config sensor 2 pad mux */
        snr_sr2_mipi_mode         = <5>;
        snr_sr2_rst_gpio          = <77>;
        snr_sr2_mipi_pdn_mode     = <0>;
        snr_sr2_mipi_mclk_mode    = <2>;

        /* Config mclk 37.125MHz supported */
        snr_sr0_mclk_37p125 = <1>;
        snr_sr2_mclk_37p125 = <1>;

        /* Config CCI interface */
        snr0_mipi_i2c = <0>;
        snr2_mipi_i2c = <1>;
    };

    csi部分释义如下：

    参数 释义 备注
    interrupts mipi rx csi中断 不需要修改
    clocks mipi rx csi时钟源 不需要修改
    csi_sr0_lane_num 配置snr0 data lane的初始化数量 根据需要初始化，snr0最大只有两个data lane，可选值0，1，2，注意：这里lane_num需要小于等于reg_mipi_mode寄存器指定的lane数量。如果初始化snr0为2lane，实际使用时，也可以只使1lane
    csi_sr0_lane_select 配置csi接口snr0 lane的相对线序 <clk_lane的相对序号 data0_lane的相对序号 data1_lane的相对序号>，相对序号是指clk_lane，data0_lane，data1_lane三者比较各自CH值的大小顺序，CH值最小的相对序号是0，中间的是1，最大的是2。例如当csi_sr0_lane_num=2，结合前面提到的J8-J5-snr0线序表，clk_lane接的是CH0，data0_lane接的是CH1，data1_lane接的是CH2，那么 csi_sr0_lane_select=<0 1 2 >
    csi_sr0_lane_pn_swap 配置snr0的lane极性是否反转 <clk_lane的极性反转标志 data0_lane的极性反转标志 data1_lane的极性反转标志> 反转标志值只有两个，0和1。0表示lane的极性没有反转，N线接N线，P线接P线。1表示lane的极性出现反转，N线接了P线，P线接了N线。这是芯片兼容性设计，防止外部电路设计出错改版，只要改这里的配置就行了。Comake_Pi_D1板子snr0的所有lane和snr2的所有lane极性都没有反转。例如 csi_sr0_lane_pn_swap=<0 0 0>
    csi_sr2_lane_num 配置snr2 data lane的初始化数量 根据需要初始化，snr2最大只有1个data lane，可选值0，1
    csi_sr2_lane_select 配置csi接口snr2 lane的相对线序 同上分析，clk_lane接的是CH2，data0_lane接的是CH3，clk_lane的CH值是2，data0_lane的CH值是3，2比3小，所以clk_lane的相对序号是0，data0_lane的相对序号是1，即 csi_sr2_lane_select=<0 1>
    csi_sr2_lane_pn_swap 配置snr2的lane极性是否反转 同上分析，极性没有反转，例如 csi_sr2_lane_pn_swap=<0 0>

    注意：默认设置snr0_lane_num=2和snr2_lane_num=1。如果只有snr0接sensor，那么sensor可以使用1lane或者使用2lane出流。如果只有snr2接sensor，那么sensor只能用1lane出流。如果srn0和snr2都接了sensor，要注意CH2共线的问题，想要两个sensor都同时出流，两个sensor都只能用1lane出流。

    sensorif部分释义如下：

    参数 释义 备注
    clocks sensor mclk时钟源 需要按照snr0 snr2的顺序配置
    snr_sr0_mipi_mode snr0 mipi的mode，不同mode主要是csi接口pad(引脚)不同 参考hw_checklist的ARMTmux子表
    snr_sr0_mipi_rst_mode snr0用mipi接口时reset引脚的mode，不同mode主要是pad(引脚)差异 参考hw_checklist的ARMTmux子表
    snr_sr0_mipi_pdn_mode snr0用mipi接口时pdn引脚的mode，不同mode主要是pad(引脚)差异 参考hw_checklist的ARMTmux子表
    snr_sr0_mipi_mclk_mode snr0用mipi接口时mclk引脚的mode，不同mode主要是pad(引脚)差异 参考hw_checklist的ARMTmux子表
    snr_sr0_rst_gpio snr0 的reset gpio 引脚index 同时配置rst mode和rst gpio的话优先使用gpio的设定
    snr_sr0_pdn_gpio snr0 的pdn gpio 引脚设置 同时配置pdn mode和pdn gpio的话优先使用gpio的设定
    snr_sr0_mclk_37p125 配置snr0 支持37.125MHz 1-支持37.125MHz
    snr0_mipi_i2c 配置snr0 使用的i2c bus id 需要根据实际使用的i2c bus进行配置

    5.2 padmux配置

    上节所示snr0_mipi_i2c和snr2_mipi_i2c配置指定了使用哪一个i2c bus控制器。i2c控制器对应的引脚要通过padmux指定，在kernel/arch/arm/boot/dts/pcupid-comake-pi-d1-dual-sensor-padmux.dtsi中

    sensor_cci接口引脚配置

    5.3 加载sensor相关模块

    5.3.1 加载mi_sensor.ko

    sigmastar平台上sensor的使用必须依赖mi_sensor.ko，需要将它编译并加载。它默认被编译，在/customer/demo.sh脚本里用shell命令insmod加载的。

    进入project根目录，make menuconfig -> Sdk Config -> Interface Compile Config -> sensor

    mi_sensor.ko

    5.3.2 加载sensor驱动

        insmod /config/modules/5.10/gc2053_mipi.ko chmap=1
    单独初始化snr0  ----> chmap=1
    单独初始化snr2  ----> chmap=4
    初始化snr0+snr2 ----> chmap=5

    可以通过menuconfig修改image默认支持的sensor drvier和预安装的sensor driver

    1. 进入alkaid project根目录，make menuconfig -> Sensor -> Sensor list(这里敲回车键，增删改目标ko)

    2. 进入Sensor0选项，写上snr0需要加载的目标ko名称。进入Sensor0 Opt选项，写上要给snr0加载的ko，要传入的参数，传参chmap

    3. 编辑完成后保存退出

    编译完成，目录/config/modules/5.10/将会包含Sensor List选择的目标ko，同时在/customer/demo.sh中会看到snr0预先加载目标ko的命令。

    5.3.3 sensor IQ文件配置

    iqfile文件给底层提供固定的接口，下面的IQ0, IQ1, IQ2, IQ3文件不能改。用于isp调试的是另外一个文件，不在这里配置。

    5.4 sensor 驱动部分函数介绍

    函数名 功能
    cus_camsensor_init_handle 设置sensor基础参数、注册功能回调
    handle->pCus_sensor_init
    handle->pCus_sensor_release    		 初始化\反初始化sensor(通过iic配置参数)
    handle->pCus_sensor_poweron
    handle->pCus_sensor_poweroff    		 上电\掉电函数(poweron会在sensor_init之前调用)
    handle->sif_bus 接口类型（MIPI、DVP等）
    handle->data_prec 数据类型（raw8\10\12 YUV等)
    handle->bayer_id
    handle->RGBIR_id    		 BAYE或者RGB排列顺序
    handle->interface_attr.attr_mipi MIPI 配置
    handle->video_res_supported 支持多少种配置
    handle->i2c_cfg iic配置
    handle->pwdn_POLARITY
    handle->reset_POLARITY
    handle->VSYNC_POLARITY
    handle->HSYNC_POLARITY
    handle->PCLK_POLARITY    		 控制引脚的极性配置
    handle->mclk MCLK clk
    sensor_if->SetCSI_Clk
    sensor_if->SetCSI_Lane
    sensor_if->SetCSI_LongPacketType    		 CSI 配置(clk、 lane 数、支持收包类型(1c代表支持收Raw8、10、12))
    Preview_line_period 行长(包含h blank)
    params->expo.vts 帧长(包含V blank& h blank)

    PS: Preview_line_period = 1*10^9/(fps*(data_h+v_blank))

    帧结构图

    5.5 sensor驱动开发

    不同接口类型的sensor 驱动实现基本一样，具体请参考Sensor_Porting

    5.6 sensor demo

    snr vif 初始化函数

        MI_S32 ST_VifInit(ST_Stream_Attr_T *pStreamAttr)
    {
        /************************************************
        Step1:  Init Sensor
        *************************************************/
        MI_SNR_PADInfo_t stSnrPadInfo;
        MI_SNR_PlaneInfo_t stSnrPlaneInfo;


        MI_SNR_PADID snrPadId = pStreamAttr->u32SnrId;
        MI_U32 u32ResCount = 0;

        memset(&stSnrPadInfo, 0x0, sizeof(MI_SNR_PADInfo_t));
        memset(&stSnrPlaneInfo, 0x0, sizeof(MI_SNR_PlaneInfo_t));

        ExecFunc(MI_SNR_SetPlaneMode(snrPadId, FALSE), DRM_SUCCESS);
        ExecFunc(MI_SNR_QueryResCount(snrPadId, &u32ResCount), DRM_SUCCESS);

        if(pStreamAttr->u32SnrChoiceRes > u32ResCount-1){
            printf("MI_SNR_QueryResCount :%d\n", u32ResCount);
            return -1;
        }

        ExecFunc(MI_SNR_SetRes(snrPadId, pStreamAttr->u32SnrChoiceRes), DRM_SUCCESS);
        ExecFunc(MI_SNR_Enable(snrPadId), DRM_SUCCESS);

        /************************************************
        Step2:  Init Vif
        *************************************************/
        MI_VIF_GROUP VifGroupId = 0;
        MI_VIF_DEV VifDevId = 0;
        MI_VIF_DEV VifChnId = pStreamAttr->VifChnId;
        MI_VIF_PORT VifPortId = pStreamAttr->VifPortId;
        MI_VIF_GroupAttr_t stVifGroupAttr;
        MI_VIF_DevAttr_t stVifDevAttr;
        MI_VIF_OutputPortAttr_t stVifPortAttr;

        get_vif_from_snrpad(snrPadId, &VifGroupId, &VifDevId);


        memset(&stVifGroupAttr, 0x0, sizeof(MI_VIF_GroupAttr_t));
        memset(&stVifDevAttr, 0x0, sizeof(MI_VIF_DevAttr_t));
        memset(&stVifPortAttr, 0x0, sizeof(MI_VIF_OutputPortAttr_t));

        ExecFunc(MI_SNR_GetPadInfo(snrPadId, &stSnrPadInfo), DRM_SUCCESS);
        ExecFunc(MI_SNR_GetPlaneInfo(snrPadId, 0, &stSnrPlaneInfo), DRM_SUCCESS);
        printf(
                    "MI_SNR_GetPlaneInfo %d, outputsize(%d, %d, %d, %d)\n",
                    snrPadId,stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16X,stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Y,
                    stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Width,stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Height);

        stVifGroupAttr.eIntfMode = E_MI_VIF_MODE_MIPI;
        stVifGroupAttr.eWorkMode = E_MI_VIF_WORK_MODE_1MULTIPLEX;
        stVifGroupAttr.eHDRType = E_MI_VIF_HDR_TYPE_OFF;
        if (stVifGroupAttr.eIntfMode == E_MI_VIF_MODE_BT656) {
            stVifGroupAttr.eClkEdge = (MI_VIF_ClkEdge_e)stSnrPadInfo.unIntfAttr.stBt656Attr.eClkEdge;
        } else {
            stVifGroupAttr.eClkEdge = E_MI_VIF_CLK_EDGE_DOUBLE;
        }

        ExecFunc(MI_VIF_CreateDevGroup(VifGroupId, &stVifGroupAttr), DRM_SUCCESS);
        stVifDevAttr.stInputRect.u16X = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16X;
        stVifDevAttr.stInputRect.u16Y = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Y;
        stVifDevAttr.stInputRect.u16Width = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Width;
        stVifDevAttr.stInputRect.u16Height = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Height;
        if (stSnrPlaneInfo.eBayerId >= E_MI_SYS_PIXEL_BAYERID_MAX) {
            stVifDevAttr.eInputPixel = stSnrPlaneInfo.ePixel;
        } else {
            stVifDevAttr.eInputPixel = (MI_SYS_PixelFormat_e)RGB_BAYER_PIXEL(
                    stSnrPlaneInfo.ePixPrecision, stSnrPlaneInfo.eBayerId);
        }
        ExecFunc(MI_VIF_SetDevAttr(VifDevId, &stVifDevAttr), DRM_SUCCESS);
        ExecFunc(MI_VIF_EnableDev(VifDevId), DRM_SUCCESS);
        stVifPortAttr.stCapRect.u16X = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16X;
        stVifPortAttr.stCapRect.u16Y = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Y;
        stVifPortAttr.stCapRect.u16Width = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Width;
        stVifPortAttr.stCapRect.u16Height = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Height;
        stVifPortAttr.stDestSize.u16Width = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Width;
        stVifPortAttr.stDestSize.u16Height = stSnrPlaneInfo.stCapRect.u16Height;
        stVifPortAttr.eFrameRate = E_MI_VIF_FRAMERATE_FULL;
        if (stSnrPlaneInfo.eBayerId >= E_MI_SYS_PIXEL_BAYERID_MAX) {
            stVifPortAttr.ePixFormat = stSnrPlaneInfo.ePixel;
        } else {
            stVifPortAttr.ePixFormat = (MI_SYS_PixelFormat_e)RGB_BAYER_PIXEL(
                    stSnrPlaneInfo.ePixPrecision, stSnrPlaneInfo.eBayerId);
        }
        ExecFunc(MI_VIF_SetOutputPortAttr(VifDevId, VifPortId, &stVifPortAttr), DRM_SUCCESS);


        return 0;
    }

    6. SENSOR SUPPORT LIST

    6.1 MIPI Interface Camera Sensor Support list

    在芯片验证阶段，验证的MIPI 接口的sensor 如下表所示：

    接口类型 Lane 数 种类 关键指标 数据格式
    MIPI 2Lane IMX307 1920x1080@30FPS,2lane Bayer
    2/1Lane gc2053 1920x1080@30FPS,2/1lane Bayer
    1Lane sc035hgs 640x480@30FPS,1lane Bayer

    6.2 BT601(DVP) Interface Camera Sensor Support List

    在芯片验证阶段，验证的BT601(DVP)接口的sensor 如下表所示：

    接口类型 data pin数 种类 关键指标 数据格式
    parallel 10 pin IMX323 1920x1080@30fps Bayer

    6.3 BT656 Interface Camera Sensor Support List

    在芯片验证阶段，验证的BT656接口的sensor 如下表所示：

    接口类型 data pin数 种类 关键指标 数据格式
    BT656 8pin NVP6158C 1280x720@30fps YUV

    7. FAQ

    Q1：如何查看sensor出图

    echo dumptaskfile 0 2 /mnt/pcm > /proc/mi_modules/mi_isp/mi_isp0 echo dumptaskfile 0 2 /mnt/pcm > /proc/mi_modules/mi_scl/mi_scl0

    /mnt/pcm :存图路径
2：抓2张图
0: chnNum

    Q2：如何进一步确认sensor 中断信息

    请参考MI VIF API 章节5.PROCFS介绍