KEYPAD使用参考
REVISION HISTORY¶
| Revision No. | Description |
Date |
|---|---|---|
| 1.0 | 04/18/2024 | |
| 1.1 | 04/11/2025 |
1. 概述¶
keypad控制器是专门设计用于提供扫描矩阵寻址键盘的灵活和通用功能。 假设小键盘是一个8x8矩阵，原理是小键盘控制器交替发送扫描码到小键盘的第1列到第8列，然后从第1行到第8行读取值。一次扫描一列，不断循环 扫描列。 当键盘控制器检测到每个由行码改变的按键状态时，都会有一个寄存器来保持按下和释放状态并发送中断信号。
2. 功能描述¶
基本功能：
在键盘按下按键后，可以识别保存键盘状态并上报event事件。在运行user space APP时，会在串口回报对应键值，即识别出正在按下的按键，目前键盘支持3x3或4x4或7x7的按键，但是它们的接线方式略有不同，(详见3. 硬件连接介绍章节)。
进阶功能：
多按键：keypad支持多按键同时按下并加以识别，目前支持的最多四个按键同时按下。
去抖动：可以将一定时间内电压不稳的情况通过滤波滤掉。
模式：可以自由选择触发中断的时机，按下时触发或松开时触发或按下松开都触发。
-
mode 0 为在按下松开时分别产生对应中断。
-
mode 1 为在按下时产生按下中断，松开时不产生中断。
-
mode 2 为在松开时产生松开中断，按下时不产生中断。
-
mode 3 有三种子模式，分别对应前三种模式的中断触发方式，只其存入标志位的值略有不同。
行列选择：可以自由选择行列组合，前提为其行列数应小于等于其设置的padmux数，即在3*3的情况下，行列选择只能为0/½/3。
3. 硬件连接介绍¶
keypad standard代表keypad的规格，其对应键盘行列数量，padmux配置以及相匹配的gpio状态。
| standard | padmux | 规格（行数*列数） |
|---|---|---|
| 7 | reg_key7x7_mode_1 | 7*7 |
| 72 | reg_key7x7_mode_2 | 7*7 |
| 6 | reg_key6x6_mode_1 | 6*6 |
| 5 | reg_key5x5_mode_1 | 5*5 |
| 52 | reg_key5x5_mode_2 | 5*5 |
| 4 | reg_key4x4_mode_1 | 4*4 |
| 3 | reg_key3x3_mode_1 | 3*3 |
keypad standard与padmux，硬件连接关系如下：
| standard | padmux | 硬件连接示意（行数*列数） |
|---|---|---|
| 7|72|6|5 | reg_key7x7_mode_1|reg_key7x7_mode_2| reg_key6x6_mode_1|reg_key5x5_mode_1 |
 |
| 52 | reg_key5x5_mode_2 |  |
| 4 | reg_key4x4_mode_1 |  |
| 3 | reg_key3x3_mode_1 |  |
4. kernel用法介绍¶
4.1 kernel config配置¶
在编译kernel时需要选择的配置如下:
Device Driver-->
[*] SStar SoC platform drivers-->
[*] Sstar Keypad driver
Device Driver-->
[*] Input device support-->
[*] Event interface
4.2. keypad的dts配置¶
可以通过配置dtsi中keypad项设定driver的基本参数。dtsi的参数展示如下：
1. keypad {
2. compatible = "sstar,keypad";
3. reg = <0x0 0x1F201E00 0x0 0x100>;
4. keypadmode = <0>;
5. clocks = <&CLK_keypad>;
6. interrupts=<GIC_SPI INT_IRQ_KEYPAD IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
7. keypad-row1 = <KEY_ESC KEY_8 KEY_W KEY_P KEY_F KEY_GRAVE KEY_N KEY_SPACE>;
8. keypad-row2 = <KEY_1 KEY_9 KEY_E KEY_LEFTBRACE KEY_G KEY_LEFTSHIFT KEY_M KEY_CAPSLOCK>;
9. keypad-row3 = <KEY_2 KEY_0 KEY_R KEY_RIGHTBRACE KEY_H KEY_BACKSLASH KEY_COMMA KEY_F1>;
10. keypad-row4 = <KEY_3 KEY_MINUS KEY_T KEY_ENTER KEY_J KEY_Z KEY_DOT KEY_F2>;
11. keypad-row5 = <KEY_4 KEY_EQUAL KEY_Y KEY_LEFTCTRL KEY_K KEY_X KEY_SLASH KEY_F3>;
12. keypad-row6 = <KEY_5 KEY_BACKSPACE KEY_U KEY_A KEY_L KEY_C KEY_RIGHTSHIFT KEY_F4>;
13. keypad-row7 = <KEY_6 KEY_TAB KEY_I KEY_S KEY_SEMICOLON KEY_V KEY_KPASTERISK KEY_F5>;
14. keypad-row8 = <KEY_7 KEY_Q KEY_O KEY_D KEY_APOSTROPHE KEY_B KEY_LEFTALT KEY_F6>;
15. status = "okay";
16. };
KEYPAD DTS说明：
| 参数 | 释义 | 备注 |
|---|---|---|
| reg | 设定寄存器bank地址 | 禁止修改 |
| clocks | 设定时钟源 | 禁止修改 |
| interrupts | 设置irq中断号 | 禁止修改 |
| keypadmode | keypad的工作模式 | mode 0 为在按下松开时分别产生对应中断。 mode 1 为在按下时产生按下中断，松开时不产生中断 mode 2 为在松开时产生松开中断，按下时不产生中断。 mode 3 有三种子模式，分别对应前三种模式的中断触发方式，只其存入标志位的值略有不同。 |
| Keypad-rowX | 用户定义键值 | keypad各行各列对应的键值，可以根据需求自定义 |
4.3. Padmux的配置¶
以ssm001a-s01a为例，打开arch/arm64/boot/dts/sstar/pcupid-ssm001a-s01a-padmux.dtsi
找到需要配置的keypad padmux，把#if 0改为#if 1，如下图：
#if 0
// KEY PAD 7x7 MODE 1
<PAD_GPIOE_05 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R6>,
<PAD_GPIOE_06 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R5>,
<PAD_GPIOE_07 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R4>,
<PAD_GPIOE_09 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R3>,
<PAD_GPIOE_10 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R2>,
<PAD_GPIOE_11 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R1>,
<PAD_GPIOE_12 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_R0>,
<PAD_GPIOE_13 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S0>,
<PAD_GPIOE_14 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S1>,
<PAD_GPIOE_15 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S2>,
<PAD_GPIOE_16 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S3>,
<PAD_GPIOE_17 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S4>,
<PAD_GPIOE_18 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S5>,
<PAD_GPIOE_19 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE1_S6>,
#endif
#if 0
// KEY PAD 7x7 MODE 2
<PAD_GPIOA_12 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R6>,
<PAD_GPIOA_13 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R5>,
<PAD_GPIOA_14 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R4>,
<PAD_GPIOA_15 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R3>,
<PAD_GPIOA_16 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R2>,
<PAD_GPIOA_17 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R1>,
<PAD_GPIOA_18 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_R0>,
<PAD_GPIOA_19 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S0>,
<PAD_GPIOB_00 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S1>,
<PAD_GPIOB_01 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S2>,
<PAD_GPIOB_02 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S3>,
<PAD_GPIOB_03 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S4>,
<PAD_GPIOB_04 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S5>,
<PAD_GPIOB_05 PINMUX_FOR_KEY7X7_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD77_MODE2_S6>,
#endif
#if 0
// KEY PAD 6x6 MODE 1
<PAD_GPIOE_06 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_R5>,
<PAD_GPIOE_07 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_R4>,
<PAD_GPIOE_09 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_R3>,
<PAD_GPIOE_10 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_R2>,
<PAD_GPIOE_11 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_R1>,
<PAD_GPIOE_12 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_R0>,
<PAD_GPIOE_13 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_S0>,
<PAD_GPIOE_14 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_S1>,
<PAD_GPIOE_15 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_S2>,
<PAD_GPIOE_16 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_S3>,
<PAD_GPIOE_17 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_S4>,
<PAD_GPIOE_18 PINMUX_FOR_KEY6X6_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD66_MODE1_S5>,
#endif
#if 0
// KEY PAD 5x5 MODE 1
<PAD_GPIOE_07 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_R4>,
<PAD_GPIOE_09 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_R3>,
<PAD_GPIOE_10 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_R2>,
<PAD_GPIOE_11 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_R1>,
<PAD_GPIOE_12 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_R0>,
<PAD_GPIOE_13 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_S0>,
<PAD_GPIOE_14 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_S1>,
<PAD_GPIOE_15 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_S2>,
<PAD_GPIOE_16 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_S3>,
<PAD_GPIOE_17 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE1_S4>,
#endif
#if 0
// KEY PAD 5x5 MODE 2
<PAD_GPIOE_09 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_R4>,
<PAD_GPIOE_10 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_R3>,
<PAD_GPIOE_11 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_R2>,
<PAD_GPIOE_12 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_R1>,
<PAD_GPIOE_13 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_R0>,
<PAD_GPIOE_14 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_S0>,
<PAD_GPIOE_15 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_S1>,
<PAD_GPIOE_16 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_S2>,
<PAD_GPIOE_17 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_S3>,
<PAD_GPIOE_18 PINMUX_FOR_KEY5X5_MODE_2 MDRV_PUSE_KEYPAD55_MODE2_S4>,
#endif
#if 0
// KEY PAD 4x4 MODE 1
<PAD_GPIOA_18 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_R3>,
<PAD_GPIOA_19 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_R2>,
<PAD_GPIOB_00 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_R1>,
<PAD_GPIOB_01 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_R0>,
<PAD_GPIOB_02 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_S0>,
<PAD_GPIOB_03 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_S1>,
<PAD_GPIOB_04 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_S2>,
<PAD_GPIOB_05 PINMUX_FOR_KEY4X4_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD44_MODE1_S3>,
#endif
#if 0
// KEY PAD 3x3 MODE 1
<PAD_GPIOA_12 PINMUX_FOR_KEY3X3_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD33_MODE1_R2>,
<PAD_GPIOA_13 PINMUX_FOR_KEY3X3_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD33_MODE1_R1>,
<PAD_GPIOA_14 PINMUX_FOR_KEY3X3_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD33_MODE1_R0>,
<PAD_GPIOA_15 PINMUX_FOR_KEY3X3_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD33_MODE1_S0>,
<PAD_GPIOA_16 PINMUX_FOR_KEY3X3_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD33_MODE1_S1>,
<PAD_GPIOA_17 PINMUX_FOR_KEY3X3_MODE_1 MDRV_PUSE_KEYPAD33_MODE1_S2>,
#endif
第一列为引脚索引号，可以在drivers/sstar/inlcude/{chipname}/gpio.h中查到；
第二列为模式定义，在drivers/sstar/gpio/{chipname}/hal_pinmux.c中hal_gpio_st_padmux_info数组里，罗列了所有引脚的复用关系，查询该引脚支持哪些复用功能可以查询该数组；
第三列为引脚及搭配模式的索引名称，可在drivers/sstar/include/drv_puse.h里查询。
4.4. 模块使用介绍¶
4.4.1. Sample code¶
Demo位置：kernel/drivers/sstar/keypad/verify/key.c
-
cat /proc/bus/input/devices获取keypad在挂载在哪个input节点
-
通过轮询读取dev/input/event节点捕获event信息
1. int main(int argc, char *argv[]) 2. { 3. int fd; 4. struct input_event ev_key; 5. if (argc != 3 && argc != 2) 6. { 7. printf("Usage:\n"); 8. printf("%s /dev/input/event0 or /dev/input/event1 + enable\n", argv[0]); 9. return 0; 10. } 11. fd = open(argv[1], O_RDWR); 12. if (fd < 0) 13. { 14. perror("open device buttons"); 16. exit(1); 17. } 18. if (argc == 3) 19. { 20. if (strcmp("enable", argv[2]) == 0) 21. { 22. test_key1(fd, &ev_key); 23. test_key2(fd, &ev_key); 24. test_key3(fd, &ev_key); 25. } 26. else 27. { 28. printf("%s /dev/input/event0 or /dev/input/event1 + enable\n", argv[0]); 29. return 0; 30. } 31. } 32. else if (argc == 2) 33. { 34. printf("enter normal mode\n"); 35. while (1) 36. { 37. read(fd, &ev_key, sizeof(struct input_event)); 38. printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type, ev_key.code, ev_key.value); 39. } 40. } 41. close(fd); 42. return 0; 43. }
编译方法：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c; //编译出应用程序
使用方法：
./key /dev/input/event0 or /dev/input/event1 + enable
参数1：选择keypad input event节点
参数2（可选）：enable代表进入测试模式
eg1.
./key /dev/input/event0
按键事件会被捕获并在终端输出。
eg2.
./key /dev/input/event0 enable
测试单按键按下、双按键同时按下、三按键同时按下功能是否正常。
需要按以下顺序不重复地
-
按下全部49个单按键
-
按下8组双按键
-
按下4组三按键
识别到上面三个任务完成后，测试程序会正常退出
4.4.2. cmd改变参数的方法介绍¶
keypad debug的方式主要是使用注册的节点改变参数，以达到测试不同功能的目的。
pcupid：/sys/bus/platform/devices/1f201e00.keypad/
在对应路径下echo对应参数到名为keypad的节点，即可改变对应参数，完成参数。
4.4.2.1 mode
命令：echo mode=X > keypad
X：0或1或2或3
此命令用于控制keypad的模式，具体模式详见4.2. keypad的dts配置章节，简单来说可以控制keypad的中断触发方式。
4.4.2.2 clk
命令：echo clk=X > keypad
X：0或1
此命令用于控制keypad的时钟的开关，其时钟频率为固定12M。clk=1时keypad时钟使能；clk=0时，keypad时钟关闭。
4.4.2.3 debounce
命令：echo debounce=X > keypad
X：大于0的任意整数值，默认值为14，最大值不超过255。
此命令用于控制keypad的去抖动滤波的持续时间，原理为设置滤波持续的周期数以决定其持续时间，最短不小于一个周期时间。
4.4.2.4 glhrmclk
命令：echo glhrmclk=X > keypad
X：大于0的任意整数值，最大值不超过12000000，默认值为32000，建议设置相邻数量级。
此命令用于控制keypad的去抖动滤波的频率，最高为keypad时钟频率12M。与周期数共同作用决定debounce time的长短。
4.4.2.5 scanclk
命令：echo scanclk=X > keypad
X：大于0的任意整数值，最大值不超过12000000，默认值为32000，建议设置相邻数量级。
此命令用于控制keypad的扫描频率（scan rate），最高为其时钟频12M。扫描频率除以使用的scan pin脚数就是每个pin脚的低电平持续时间，key的识别就是通过低电平触发。
4.4.2.6 force
命令：echo force=X > keypad
X：0或1
此命令用于控制keypad的force interrupt的开关，在测试时可以通过此方式强制IP在未按下按键时触发中断。置1时强制触发；置0时关闭。
4.4.2.7 dbg
命令：echo dbg=X > keypad
X：0或1
此命令用于控制keypad的debug message打印，置1时开启，置0时关闭。
4.4.2.8 submode
命令：echo submode=X > keypad
X：0或1或2
此命令用于控制keypad的mode3的三种子模式，具体模式信息详见4.2. keypad的dts配置章节。
4.4.2.9 row
命令：echo row=X > keypad
X：0或1或2或3或4或5或6或7
此命令用于控制keypad的行数，可以控制keypad响应的行数，最大值视padmux模式，例如padmux为3*3，则设置行数为4无意义，最大值只能设置为3。
4.4.2.10 col
命令：echo col=X > keypad
X：0或1或2或3或4或5或6或7
此命令用于控制keypad的列数，可以控制keypad响应的列行数，最大值视padmux模式，例如padmux为3*3，则设置列数为4无意义，最大值只能设置为3。
4.4.2.11 align
命令：echo align=X > keypad
X：大于0的任意整数值，一般设置区间为42ms~170ms
此命令用于控制keypad的同步时间，用于控制多按键同时按下的识别时间。
4.4.2.12 standard
命令：echo standard=X > keypad
X：可见章节2的Standard表格
此命令用于控制keypad Standard，同时能控制行列数量以及gpio状态等矩阵键盘属性（不包括padmux）。
5. FAQ¶
根据实际模块情况来决定：
Q1：KEYPAD按键出现重复触发的现象，如何消抖
由于硬件环境的差异，keypad在部分硬件平台的的消抖能力不足，具体表现为按下一次出现多次反馈，该问题可以通过配置keypad内部的消抖电路参数，降低抖动出现的概率。
-
使用命令增大keypad的debounce系数：
echo debounce=X > keypad
X：大于0的任意整数值，默认值为14，最大值不超过255。
此命令用于控制keypad的去抖动滤波的持续时间，原理为设置滤波持续的周期数以决定其持续时间，最短不小于一个周期时间。
-
如果1设定为最高后的效果还不明显，可以进一步使用以下命令：
echo glhrmclk=X > keypad
减小keypad去抖动滤波的频率。
X：大于0的任意整数值，默认值为32000，最大值不超过12000000，建议设置相邻数量级。
此命令用于控制keypad的去抖动滤波的频率，最高为keypad时钟频率12M。与周期数共同作用决定debounce time的长短。
Q2：keypad有中断但没有事件且reg_key_final_status寄存器中存在异常值
观察初始化日志，发现初始化后reg_key_final_status寄存器中存在异常值，这种异常可能是电平不稳定导致的。
观察原理图。key0的网络和KEY0_USB3网络通过0欧电阻跨接，KEY0_USB3下拉到地，影响read的正常波形，导致keypad的reg_key_final_status寄存器数据异常。
按键事件press，release是成对存在的，波形异常导致按键事件没有正常复位，故不产生新的事件。
下拉电阻影响KEY0的波形，导致事件无法正常上报。
拆除R754，消除了下拉的影响。
Q3：判断keypad小板线序问题
硬件做版可能不会考虑keypad的插入方向，如果插错方向可能导致部分行列的按键没有反应，以及key code的增长顺序由从左到右增长变为从上到下增长
判断方向的方法
测试板子上keypad接口的电压分布，两端的四个脚是gnd，图示标注位置的是3.3，可以通过测量主板上3.3的位置来确定朝向。
Q4：部分行列的按键没有反应
原因一：引脚没有引出
有些接口上的keypad端口引出不完整，同样可能导致部分行列的按键没有反应，如下图的9，12悬空，缺少key5，key6的引出，导致keypad缺两行。
检查原理图
原因二：PADMUX占用
keypad的优先级不高，引脚容易被占用，比较明显的特征是部分引脚的波形异常，比如像是其他通信协议
检查表格{chipname}tmux_test.xlsm
7*7 KEYPAD使用的引脚是PAD_KEY0-PAD_KEY13，检查padmux中是不是有其他module在占用，这个module可能对keypad造成影响，如图的SDIO。
方法一：
检查对应module的padmux是否启用，编辑对应板子的padmux.dtsi，有占用的配置全都改为#if 0
方法二：
如果上面的方法没有效果，可以直接下padmux的寄存器关闭所有有嫌疑的padmux，之后再排查具体是哪个module导致的