触摸驱动集成参考

1、kernel driver适配¶

本文举例适配的是gt911 IC，是基于kernel原生的goodix代码进行客制化修改来直接用的。经过确认主要需要修改的点有以下几点：

1、在sstar平台没有适配kernel的gpio controller，因此无法用API devm_gpiod_get_optional进行dts中的GPIO直接进行获取，目前的方式是通过配置宏直接拿到GPIO的硬件号，因此是以DTS属性值方式获取的GPIO 的ID。

2、在sstar平台gt911 IC一般电源都是常开的，所以对于电源的相关操作可以直接忽略。

2、config 宏开启¶

正常而言需要开启触摸屏相关的config宏，但是同时需要确认SSTAR平台的I2C config宏是否也正常开启了，否则driver虽然会被编译到，但是由于没有I2C Adapter，驱动仍然跑不起来。具体的宏配置可以参考如下。

goodix.ko依赖firmware_class.ko，firmware_class.ko对应的config是CONFIG_FW_LOADER

3、DTS适配¶

对于一个触摸屏来说，需要配置的主要有三个点：

1、I2C adapter相关配置；

2、触摸屏的电源配置（可选）；

3、触摸屏的中断脚和复位脚配置。

3.1 I2C adapter相关配置¶

一般而言，I2C adapter的相关配置都是默认在平台的DTS中配置好的，配置如下：

同时需要注意I2C的SDA和SCL引脚是否在padmux中配置成I2C模式，如果不是配置成I2C的功能引脚，需要对应修改成正确的I2C引脚模式，参考如下：

其中PAD_SAR_ADC0_08和PAD_SAR_ADC0_09引脚名称可以在原理图中获取：

找到引脚名称之后就可以在pcupid-ssm001a-s01a-padmux文件中进行配置。

3.2 触摸屏的中断脚和复位脚配置¶

触摸屏的中断脚和复位脚配置可以参考如下，因为没有gpio controller，所以没有以标准的gpio管脚配置的形式来配置，但是可以用属性值方式直接获取。

中断脚和复位脚的GPIO值获取也是通过原理图获取，具体如下：

TP_RESET对应reset PAD_SAR_ADC0_01

MIPI_TE对应irq PAD_SAR_ADC0_02

对于中断的控制可以分解成如下：

interrupts-extended = <&sstar_gpi_intc INT_GPI_FIQ_PAD_SAR_ADC0_02>;

sstar_gpi_intc：对应的中断控制器

INT_GPI_FIQ_PAD_SAR_ADC0_02：中断控制器的对应的ID，一般都是INT_GPI_FIQ_前缀加上后面的gpio的ID

interrupt-names = "goodix_int" ;

goodix_int：中断名字，可以随意取

3.3 触摸驱动demo¶

demo的位置路径：

sdk/verify/sample_code/source/pcupid/tp/tp_demo

使用方法和介绍可以参考：sdk/verify/sample_code/source/pcupid/tp/tp_demo/Readme.md

4、TP driver调试常见问题¶

4.1 insmod goodix.ko时报I2C通讯异常¶

err: i2c-4 err dma write transform len:0 != para_len:2
err:i2c-4 xfer error: -7
Goodix-TS 4-005d: i2c test failed attempt 1: -1
err: i2c-4 err dma write transform len:0 != para_len:2
err:i2c-4 xfer error: -7
Goodix-TS 4-005d: i2c test failed attempt 2: -1
Goodix-TS 4-005d: I2C communication failure: -1

检查从设备有没有接上，板端硬件状态确认是否正确。

4.1 insmod goodix.ko时报缺少symbol¶

insmod: can't insert 'goodix.ko': unknown symbol in module or invalid parameter

检查是否没有先insmod firmware_class.ko,就直接insmod goodix.ko