涉硬参数调整指南

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REVISION HISTORY

Revison No.	Description	Date
1.0	Initial release	11/21/2023
1.1	delete USB3.0/replace gmac by emac/SD&eMMC merge/PAD_PM_GPIO index change	1/24/2024
1.2	add disp driving capability adjustment and clk reverse configuration	12/25/2024
1.3	add SATA CTS configuration	01/03/2025
1.4	add hdmi driving capability adjustment configuration	01/08/2025
1.5	add IIC & PWM driving capability adjustment	01/08/2025
1.6	add MSPI & UART driving capability adjustment	01/09/2025
1.7	add PCIe PHY parameter tuning	05/18/2026

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1. 模拟 IP 涉硬参数调试

1.1. USB 2.0

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目前一共提供五个参数可供调整，分别是：pre-emphasis、slew rate、swing trim、disconnect detector reference voltage以及RX squelch calibration reference voltage（其中swing trim在OTP中可能已经有trim过，调整时需要注意）。

1.1.1. pre_emphasis

位于UTMI bank offset 0x43[9:8] ，调整值范围：0~3，值越大pre-emphasis越强。

1) 查看当前值: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/pre_emphasis

2) 设置: echo value > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/pre_emphasis

1.1.2. slew_rate

位于UTMI bank offset 0x44[2:1] ，调整值范围：0~3。

1) 查看当前值: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/slew_rate

2) 设置: echo value > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/slew_rate

1.1.3. swing trim（此参数OTP有trim过，修改时需要找HWRD确认）

位于UTMI bank offset 0x44[9:4] ，调整值范围：0~63。

1) 查看当前值: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/swing_trim

2) 设置: echo value > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/swing_trim

1.1.4. disconnect detector reference voltage

位于UTMI bank offset 0x41[4:0] ，调整值范围：0~31。

1) 查看当前值: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/disconnect_refer_voltage

2) 设置: echo value > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/disconnect_refer_voltage

1.1.5. RX squelch calibration reference voltage

位于UTMI bank offset 0x4b[4:0] ，调整值范围：0~31。

1) 查看当前值: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/squelch_refer_voltage

2) 设置: echo value > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/squelch_refer_voltage

1.1.6. 眼图测试

1）开机进入kernel，执行下列命令之后可以接示波器查看眼图

2）眼图测试波形不符合要求时，可以调整上述5个参数，直到波形完美为止

测试highspeed眼图，执行：echo “hs” > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/eye_diagram_switch

测试fullspeed眼图，执行：echo “fs” > /sys/kernel/debug/usb/phy-soc\:u2phy0@0x1f284200.0/eye_diagram_switch

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1.2. USB 3.0

mHera USB3.0 Port 3使用PIPE PHY，Port 2使用SUPPHY，各自的驱动能力参数不同。

1.2.1. Port 3 - PIPE PHY

PIPE PHY驱动能力可调整的值有三项：idrv（驱动电流）、idem（去加重）和 biasi（偏置电流）。

1.2.1.1. idrv（TX驱动电流）

位于PHYD Offset 0x41[7:2]，调整范围：0~63，档位越高驱动电流越大。

查看当前idrv档位: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2a5200.pipe.6/tx-idrv

修改idrv档位: echo level > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2a5200.pipe.6/tx-idrv

1.2.1.2. idem（TX去加重）

位于PHYD Offset 0x41[13:8]，调整范围：0~63，档位越高去加重越强。

查看当前idem档位: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2a5200.pipe.6/tx-idem

修改idem档位: echo level > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2a5200.pipe.6/tx-idem

1.2.1.3. biasi（TX偏置电流）

位于PHYD Offset 0x26[3:1]，调整范围：0~7，档位越高偏置电流越大。

查看当前biasi档位: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2a5200.pipe.6/tx-biasi

修改biasi档位: echo level > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2a5200.pipe.6/tx-biasi

1.2.2. Port 2 - SUPPHY

SUPPHY驱动能力可调整的值有三项：swing-mode（摆幅模式选择）、swing-amplitude（低摆幅幅值）和tx-deemphasis（发送去加重）。

1.2.2.1. swing-mode（摆幅模式选择）

位于PHYD Offset 0x02[1:0]，用于切换Full-Swing和Low-Swing模式。

值	模式
2	Full-Swing（全摆幅）
3	Low-Swing（低摆幅）

查看当前模式: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/swing-mode

切换为Low-Swing模式: echo 3 > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/swing-mode

切换为Full-Swing模式: echo 2 > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/swing-mode

1.2.2.2. swing-amplitude（低摆幅幅值）

配置SUPPHY低摆幅模式的幅值档位，仅在 Low-Swing 模式下可配置和显示。位于PHYD Offset 0x10[7:0]，通过档位值0~5控制。

档位	寄存器值	描述
0	0x6C	-1.5dB (84%)
1	0x60	-2.5dB (75%)
2	0x56	-3.5dB (67%)
3	0x4D	-4.5dB (60%)
4	0x40	-6dB (50%)
5	0x36	-7.6dB (42%)

查看当前档位: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/swing-amplitude

设置档位: echo 3 > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/swing-amplitude

1.2.2.3. tx-deemphasis（TX去加重幅值）

位于PHYD Offset 0x02[7:6]（幅值）和PHYD Offset 0x03[8]（使能），调整范围：0~2。写入任意值时会自动使能去加重（PHYD 0x03[8]=1）。

值	去加重幅度
0	-6dB
1	-3.5dB
2	0dB

查看当前tx-deemphasis值: cat /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/tx-deemphasis

修改tx-deemphasis值: echo value > /sys/kernel/debug/usb/phy-1f2b2600.pipe.7/tx-deemphasis

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1.3. SDMMC 驱动能力配置

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1.3.1. 通过sysfs配置驱动能力

SDMMC driver有提供sysfs控pin脚driving能力，使用方法是：

1. cd /sys/devices/soc0/soc/<reg>:sgs_sdmmc[i]
2. # <reg> -根据dtsi实际配置信息生成reg值
3. # [i]   -根据dtsi实际配置信息生成index值
4. echo [slotNo] <signal> [level] > set_sdmmc_driving_control
5. # 设置[slotNo]的<signal>信号线的驱动能力为[level]。
6. # [slotNo] -选择操作的slot。
7. # <signal> -可以选择设置clk、cmd、data、all或空值（等同all）。
8. # [level]  -driving能力挡位，取值范围0~7。

将sd的所有信号脚的driving能力设置为2

1. cd /sys/devices/platform/soc/1f282600.sgs_sdmmc1
2. echo 0 all 2 > set_sdmmc_driving_control

将emmc的四根data脚的driving能力设置为1：

1. cd /sys/devices/platform/soc/1f282000.sgs_sdmmc0
2. echo 1 data 1 > set_sdmmc_driving_control

1.3.2. 通过dts配置驱动能力

SDMMC driver支持从dts中配置clk，cmd和data信号线的driving能力，配置方法如下：

1. sgs_sdmmc0: sgs_sdmmc0 {
2.     compatible = "sgs,sdmmc";
3.     bus-width = <4>;
4.     no-sdio;
5.     no-sd;
6.     …
7.     clk-driving = <2>,<0>,<0>;
8.     cmd-driving = <2>,<0>,<0>;
9.     data-driving = <2>,<0>,<0>;
10.    …
11. }

1. sgs_sdmmc1: sgs_sdmmc1 {
2.     compatible = "sgs,sdmmc";
3.     bus-width = <4>;
4.     no-mmc;
5.     …
6.     clk-driving = <2>,<0>,<0>;
7.     cmd-driving = <2>,<0>,<0>;
8.     data-driving = <2>,<0>,<0>;
9.    …
10. }

如上图，这三项属性参数分别是配置clk线，cmd线和四根data线的driving能力。可以看到每项参数都有三个值，这三个值分别代表每个slot的驱动能力，驱动档位由实际选择的PAD 决定，具体可参考相关的GPIO PAD配置文档。

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1.4. DISP

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1.4.1. 驱动能力调整

DISP driver支持从屏参中配置panel pin脚的driving能力，配置方法如下：

1、配置padmux

padmux文件路径：

#arm32
kernel/arch/arm/boot/dts/$(boardname)-padmux.dtsi
#arm64
kernel/arch/arm64/boot/dts/sgs/$(boardname)-padmux.dtsi

根据当前所需的interface，将pandmux #if 0 更改为 #if 1。

2、屏参配置m_wPadDrvngLvl

屏参路径：

project\board\$(chip)\screen_param\config_disp.json

m_wPadDrvngLvl
0: 4mA
1: 8mA
2: 12mA
3: 16mA

在屏参中增加并配置m_wPadDrvngLvl，重新跑disp出图，便可统一调整Pin脚的driving档位。

不同pin脚可配置的driving档位可能有所差异，具体可参考相关的GPIO PAD配置文档

3、VGA驱动能力配置/查看

配置驱动能力：

echo vga_drv RTrim GTrim BTrim > /proc/mi_modules/mi_disp/debug_hal/turndrv

查看驱动能力：

cat /proc/mi_modules/mi_disp/debug_hal/turndrv

其中 RTrim/GTrim/BTrim 取值范围为 0x00 ~ 0x7F，取值越大 driving 越大。

1.4.2. clk正反向配置

屏参路径：

project\board\$(chip)\screen_param\config_disp.json

m_bPanelInvDCLK
0: default
1: reverse

在屏参中配置m_bPanelInvDCLK，重新跑disp出图，便可调整clk正反向。

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1.5. SATA

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1.5.1. HW CTS 设定

通过 Sysfs 接口进行 SATA PHY 层信号质量调优，确认后的参数须更新到 dts 中，SATA driver 才会使用调整好的 CTS 参数。

Sysfs 路径：/sys/devices/virtual/sgs/sata 或 sata1

注意：必须先设定传输速率（test_gen），再设定测试模式（cts_pattern），因为 PHY 驱动在进入 CTS pattern 时需要先获知速率信息。

a. 设定传输速率（test_gen）

test_gen	传输速率	说明
0	1.5 Gbps	SATA GEN1
1	3.0 Gbps	SATA GEN2
2	6.0 Gbps	SATA GEN3

echo [test_gen] > test_gen

b. 设定测试模式（cts_pattern）

cts_pattern	模式名称	说明
0	HFTP	High Frequency Test Pattern
1	MFTP	Mid Frequency Test Pattern
2	LFTP	Low Frequency Test Pattern
3	LBP	Low Bit Pattern
4	SSOP	Spread Spectrum Oscillation Pattern

echo [cts_pattern] > cts_pattern

c. 设定 TX 参数（de_emphasis）

TX 参数包括去加重（De-emphasis）和电压摆幅（Vpp），用于优化信号质量：

echo [enable] [db] [level] > de_emphasis

参数	说明	可选值
enable	GEN3 去加重使能	0=仅使用Vpp, 1=启用去加重
db	去加重档位（仅 enable=1 有效）	0=-1.5dB, 1=-2.5dB, 2=-3.5dB, 3=-6.0dB
level	电压摆幅档位	0~8，详见下表

电压摆幅（Vpp）各档位及 GEN 支持：

level	电压摆幅	GEN1	GEN2	GEN3
0	0.4 Vpp	支持	支持	支持
1	0.5 Vpp	支持	支持	支持
2	0.6 Vpp	支持	支持	支持
3	0.7 Vpp	支持	支持	支持
4	0.8 Vpp	支持	支持	支持
5	0.9 Vpp	-	支持	支持
6	1.0 Vpp	-	-	支持
7	1.1 Vpp	-	-	支持
8	1.2 Vpp	-	-	支持

GEN1/GEN2 仅支持 Vpp 调整，去加重功能仅在 GEN3 模式下可用。

配置示例：

# GEN3：不使用去加重，0.7Vpp
echo 0 0 3 > de_emphasis

# GEN3：-2.5dB 去加重 + 0.8Vpp（中距离传输）
echo 1 1 4 > de_emphasis

# GEN3：-6.0dB 去加重 + 1.0Vpp（长距离传输）
echo 1 3 6 > de_emphasis

1.5.2. 通过 dts 配置涉硬参数

CTS 测试确认的最佳参数需更新到 dts 中，Sysfs 命令 echo [enable] [db] [level] > de_emphasis 与 DTS 参数 tx_gen3_de_emphasis = <enable>, <db>, <level> 一一对应。0xFF 表示使用默认值。

sgs_sataphy: sgs-sata-phy {
    compatible = "sgs,sataphy";
    …
    phy_mode = <2>;                              /* PHY速率模式：0=GEN1, 1=GEN2, 2=GEN3 */
    tx_ssc_mode = <0>;                           /* 扩频时钟：0=关闭, 1=开启 */
    tx_gen1_gen2_Vpp = <0xFF>,<0xFF>;            /* GEN1/GEN2 发送电压摆幅, 0xFF=默认 */
    tx_gen3_de_emphasis = <0xFF>,<0xFF>,<0xFF>;  /* GEN3: <enable>,<db>,<level>, 0xFF=默认 */
    rx_eq_rs1 = <0xFF>,<0xFF>,<0xFF>;            /* 接收均衡参数 RS1, 0xFF=默认 */
    rx_eq_rs2 = <0xFF>,<0xFF>,<0xFF>;            /* 接收均衡参数 RS2, 0xFF=默认 */
    rx_eq_ctle = <0xFF>;                         /* 接收均衡参数 CTLE, 0xFF=默认 */
    …
};

DTS 配置示例：

/* 示例1：GEN3 使用 -2.5dB 去加重 + 0.8Vpp */
tx_gen3_de_emphasis = <1>, <1>, <4>;

/* 示例2：GEN3 仅使用 Vpp（不启用去加重），0.7Vpp */
tx_gen3_de_emphasis = <0>, <0xFF>, <3>;

/* 示例3：GEN1/GEN2 的 Vpp，两个值分别对应 GEN1 和 GEN2 */
tx_gen1_gen2_Vpp = <3>, <3>;   /* GEN1=0.7Vpp, GEN2=0.7Vpp */

1.6. HDMITX

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1.6.1. 驱动能力调整

HDMITX driver支持echo 命令的方式配置driving能力，配置方法如下：

echo Tap1Ch0 Tap1Ch1 Tap1Ch2 Tap1Ch3 Tap2Ch0 Tap2Ch1 Tap2Ch2 Tap2Ch3 RetrmCh PreDrvCh MuCh > /proc/mi_modules/mi_hdmi/debug_hal/turndrv

获取配置方法：

cat /proc/mi_modules/mi_hdmi/debug_hal/turndrv

1.6.2. SSC

展频设置支持 auto/manual 调整。

auto 调整方式如下：

echo ssc $en auto Modulation(hz) Deviation(%) > /proc/mi_modules/mi_hdmi/debug_hal/turndrv

manual 调整方式如下：

echo ssc $en manual STEP(0x) SAPN(0x) > /proc/mi_modules/mi_hdmi/debug_hal/turndrv

获取调整参数方式：

cat /proc/mi_modules/mi_hdmi/debug_hal/turndrv

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1.7. IIC

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1.7.1. IIC 驱动能力配置

IIC驱动能力同时受其使用GPIO的推动能力和IIC IP设置影响,前者配置方法可参考GPIO调试方法,后者调整方法如下;

IIC IP 关于驱动能力有四个配置可调,如下表:

Mode Num	Mode Name	description
Mode 1	Pure Open drain	纯开漏输出无偷推,此时上升速度最慢
Mode 2	PUSH EN	偷推1T, 上升速度较mode 1更快
Mode 3	PUSH EN M+	偷推16T,上升速度较mode 2更快
Mode 4	PUSH PULL	推挽输出模式,上升速度较快

IIC IP 驱动能力需要在dtsi文件的iic节点中配置,文件路径:

#arm32
kernel/arch/arm/boot/dts/$(boardname).dtsi
#arm64
kernel/arch/arm64/boot/dts/sgs/$(boardname).dtsi

节点属性如下,修改output-mode为目标mode再编译即能改变iic ip输出模式配置:

        i2c0: i2c@1f223000 {
                compatible = "sgs,i2c";
                reg = <0x1F223000 0x200>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                interrupts = <GIC_SPI INT_IRQ_MIIC_0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                clocks = <&CLK_miic0>;
                dma-enable;
                group = <0>;
                speed = <200000>;
                //if u want set tSU/tHD, it should be set to a non-zero value, with units in ns
                t-su-sta = <0>;
                t-hd-sta = <0>;
                t-su-sto = <0>;
                t-hd-sto = <0>;
                //1->open drain; 2->open drain + one push; 3->open drain + mult push; 4->push-pull
                output-mode = <2>;
                status = "okay";
            };

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1.8. PWM

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1.8.1. PWM驱动能力调整

PWM的驱动能力受其使用的GPIO驱动能力影响,后者配置方法可参考GPIO调试方法。

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1.9. MSPI

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1.9.1. MSPI驱动能力调整

MSPI的驱动能力受其使用的GPIO驱动能力影响,后者配置方法可参考GPIO调试方法。

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1.10. UART

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1.10.1. UART驱动能力调整

UART的驱动能力受其使用的GPIO驱动能力影响,后者配置方法可参考GPIO调试方法。

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1.11. PCIe

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通过debugfs接口可以在运行时调整PCIe PHY的信号参数，用于信号质量调试。前提条件：内核需要开启 CONFIG_DEBUG_FS 配置。

debugfs节点路径为 /sys/kernel/debug/pcie\<port>/，其中 \<port> 为PCIe端口号（0或1）。

1.11.1. swing_mode（摆幅模式）

配置PCIe发送端的摆幅模式。

值	描述
0	Full-swing（全摆幅）
1	Low-swing（低摆幅）

1. 查看当前值：cat /sys/kernel/debug/pcie0/swing_mode

2. 设置：echo 1 > /sys/kernel/debug/pcie0/swing_mode

1.11.2. swing_amplitude（摆幅幅值）

配置PCIe发送端的摆幅幅值档位，仅在 Low-swing 模式下可配置和显示。PCIe有两个lane，配置时同时作用于两个lane。

档位	寄存器值	描述
0	0x6C	-1.5dB (84%)
1	0x60	-2.5dB (75%)
2	0x56	-3.5dB (67%)
3	0x4D	-4.5dB (60%)
4	0x40	-6dB (50%)
5	0x36	-7.6dB (42%)

1. 查看当前值：cat /sys/kernel/debug/pcie0/swing_amplitude

2. 设置：echo 3 > /sys/kernel/debug/pcie0/swing_amplitude

1.11.3. de_emphasis_us（去加重 - 上游端口）

配置PCIe上游端口（EP模式）的去加重参数，仅在 Full-swing 模式下可配置和显示，且仅在EP模式下可见。

值	描述
0	-6dB
1	-3.5dB

1. 查看当前值：cat /sys/kernel/debug/pcie0/de_emphasis_us

2. 设置：echo 1 > /sys/kernel/debug/pcie0/de_emphasis_us

1.11.4. de_emphasis_ds（去加重 - 下游端口）

配置PCIe下游端口（RC模式）的去加重参数，仅在 Full-swing 模式下可配置和显示，且仅在RC模式下可见。

值	描述
0	-6dB
1	-3.5dB

1. 查看当前值：cat /sys/kernel/debug/pcie0/de_emphasis_ds

2. 设置：echo 1 > /sys/kernel/debug/pcie0/de_emphasis_ds

1.11.5. status（状态总览）

以只读方式显示当前所有PHY参数的配置。

cat /sys/kernel/debug/pcie0/status

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2. 数字接口驱动能力调整

2.1. 使用背景

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由于GPIO lib 不支持 GPIO 上下拉及驱动能力的接口，导致我司的 GPIO Hal 层驱动缺少对 GPIO 上下拉和驱动能力设置的支持。然而在日常使用中，GPIO 的上下拉及驱动能力经常需要动态调整，所以增加上下拉及驱动能力设置 API 和用户层接口变得十分必要。

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2.2. 内核接口

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2.2.1. sgs_gpio_pull_up

• 目的

  开启指定的 GPIO 上拉功能

• 语法

  U8 sgs_gpio_pull_up(U8 gpio_index)
  

• 参数

  Parameter	Commemt
  gpio index	gpio num

• 返回值

  Return Value	Commemt
  0	设置成功
  Other	引脚不支持上下拉设置或者输入参数错误

2.2.2. sgs_gpio_pull_down

• 目的

  开启指定的 GPIO 下拉功能

• 语法

  U8 sgs_gpio_pull_down(U8 gpio_index)
  

• 参数

  Parameter	Commemt
  gpio index	gpio num

• 返回值

  Return Value	Commemt
  0	设置成功
  Other	引脚不支持上下拉设置或者输入参数错误

2.2.3. sgs_gpio_pull_off

• 目的

  关闭指定的 GPIO 上/下拉功能，该 GPIO 切换至悬空态

• 语法

  U8 sgs_gpio_pull_off(U8 gpio_index)
  

• 参数

  Parameter	Commemt
  gpio index	gpio num

• 返回值

  Return Value	Commemt
  0	设置成功
  Other	引脚不支持上下拉设置或者输入参数错误

2.2.4. sgs_gpio_drv_set

• 目的

  设置指定的 GPIO 的驱动能力

• 语法

  U8 sgs_gpio_drv_set(U8 gpio_index, U8 level)
  

• 参数

  Parameter	Commemt
  gpio index	gpio num
  level	所能支持的驱动能力等级：0、1、2、3...

• 返回值

  Return Value	Commemt
  0	设置成功
  Other	引脚不支持上下拉设置或者输入参数错误

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2.3. 用户层调试方法

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2.3.1. 开启功能

要使用用户层接口需要打开 CONFIG_MSYS_GPIO，该配置位于menuconfig中：

Device Drivers
    sgs SoC platform drivers
        msys api
            support GPIO pull and driving modify

2.3.2. 使用功能

设置上/下拉之前需要将 GPIO 设置为输入状态，输出状态下上下拉是没办法测量的：

1. # cd /sys/class/gpio
2. # echo gpio_index > export
3. # echo in > gpiogpio_index/direction

设置上拉、下拉或者悬空：

1. # cd sys/class/sgs/msys
2. # echo gpio_index/gpio_name down/up/off > gpio_pull

查看当前状态：

1. # cd sys/class/sgs/msys
2. # cat gpio_pull

以PAD_PM_GPIO0为例，设置为输入：

1. # cd /sys/class/gpio
2. # echo 71 > export
3. # echo in > gpio71/direction

设置为上拉：

1. # cd sys/class/sgs/msys
2. # echo 71 up > gpio_pull
3. # echo PAD_PM_GPIO0 up > gpio_pull //the same to above

设置为悬空：

1. # cd sys/class/sgs/msys
2. # echo 71 off > gpio_pull
3. # echo PAD_PM_GPIO0 off > gpio_pull //the same to above

查看当前状态：

1. # cd sys/class/sgs/msys
2. # cat gpio_pull

设置驱动能力之前需要将 GPIO 设置为输出高电平状态方便测量：

1. # cd /sys/class/gpio
2. # echo gpio_index > export
3. # echo high > gpiogpio_index/direction

调节驱动能力：

1. # cd sys/class/sgs/msys
2. # echo gpio_index/gpio_name level_num > gpio_drive

以PAD_PM_GPIO0设置为8mA为例

1. # cd /sys/class/gpio
2. # echo 71 > export
3. # echo high > gpio71 /direction
4. # cd sys/class/sgs/msys
5. # echo 71 1 > gpio_drive
6. # echo PAD_PM_GPIO0 1 > gpio_drive //the same to above

每次执行echo指令后，可以通过cat同一个文件确定上一条echo命令的状态。

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