mHera_NLSSV01C12 Release Note¶

1. 版本修改内容¶

1.1. 多模块功能改动¶

1.1.1. 对前个版本不足之处的改进¶

ID.	问题描述	详细描述	注意事项
1	修复 AES 加解密结果偶发读取旧数据	【原因分析】：修复 AES 加解密结果偶发读取旧数据问题，确保读取正确运算结果【涉及修改】 boot: `drivers/sgs_common/crypto/` kernel: `drivers/sgs_common/crypto/`	无
2	修复 USB3 设备连接偶发枚举异常	【原因分析】：修复 USB3 设备连接偶发枚举异常，消除多余设备枚举【涉及修改】 kernel: `drivers/usb/dwc3/gadget.c`	无

1.1.2. 对前个版本新增功能特性¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	新增 sgsusb 固件下载协议及安全模块	【原因分析】：新增 sgsusb USB 固件下载协议，支持固件升级及安全握手与加密隧道保障，USB 升级增加分区信息与标志支持【涉及修改】 boot: `cmd/sgs/sgsusb/` `cmd/sgs/security/` `cmd/sgs/ufu/` project: `configs/Kconfigs/customer/image/Kconfig`	无
2	建立热管理策略并接入 IPU 散热调节	【原因分析】：建立热管理策略并将 IPU 注册为冷却设备，参与热管理联动调节，保障整机稳定【涉及修改】 boot: `drivers/sgs_common/thermal/` kernel: `drivers/sgs_common/thermal/` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera.dtsi` sdk: `impl/ipu/ipu_v2/`	无
3	新增 PCIe dw-edma 与 NTB 驱动支持	【原因分析】：新增 dw-edma DMA 引擎与 NTB 驱动支持，满足平台 PCIe 新特性需求【涉及修改】 boot: `drivers/sgs_common/pcie/` kernel: `drivers/sgs_common/pcie/`	无
4	新增显示子系统配置及常用面板屏参	【原因分析】：新增显示子系统 DTS 配置及面板屏参（ARM/ARM64），支持 mhera DRM 显示【涉及修改】 kernel: `arch/arm/boot/dts/mhera-display-subsystem.dtsi` `arch/arm/boot/dts/panel-.dtsi` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera-display-subsystem.dtsi` `arch/arm64/boot/dts/sgs/panel-.dtsi`	无
5	支持带参数重启功能	【原因分析】：新增带参数重启功能，支持 reboot 携带参数切换系统，配合 UsbDevelopTool 快速进入 sgsusb 升级【涉及修改】 boot: `arch/arm/mach-sgs/boot_mode.c` `arch/arm/include/asm/arch-mhera/mach/boot_mode.h` kernel: `drivers/sgs_common/reboot_mode/` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera.dtsi` project: `image/busybox/`	无
6	支持 GPIO 控制 PCIe PERST 复位	【原因分析】：支持 PCIe RC 模式通过 GPIO 控制下游设备 PERST 复位信号，确保链路训练前完成复位释放【涉及修改】 boot: `drivers/sgs_common/pcie/` kernel: `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera-ssm004a-s0a.dts` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera-ssm004a-s0a-padmux.dtsi`	无
7	完善 IDAC 电压管理与断电控制	【原因分析】：支持按芯片类型自动设置 OPP 初始化电压，并提供 VDD 状态查询接口供其他模块使用【涉及修改】 boot: `drivers/sgs_common/voltage/` kernel: `drivers/sgs_common/voltage/` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera.dtsi` sdk: `impl/vdec/hal_common/common/drv/`	无
8	新增 IPU 输入张量训练格式查询接口	【原因分析】：新增 IPU 查询输入张量训练格式接口【涉及修改】 sdk: `interface/include/ipu/common/` project: `release/include/`	无
9	支持 PCIe0 双通道与 USB2.0 组合模式	【原因分析】：支持 PCIe0 x2 与 USB 端口 2 的 USB2.0-only 组合模式，完善该模式下 USB3.0 UTMI PHY 设置及复位流程【涉及修改】 boot: `drivers/sgs_common/` kernel: `drivers/sgs_common/`	无
10	新增 UsbDevelopTool 打包支持	【原因分析】：新增 UsbDevelopTool 打包支持，提供一键 USB 升级打包入口并自动生成分区配置【涉及修改】 project: `makefile` `image/makefile` `image/makefiletools/script/gen_usb_partition_ini.sh`	无

1.2. Boot 变更日志¶

1.2.1. 对前个版本不足之处的改进¶

ID.	问题描述	详细描述	注意事项
1	修复 bootlogo 高地址场景绿屏显示异常	【原因分析】：修复 2G 以上高地址场景地址转换截断导致的绿屏，改用 64 位地址处理，确保正常显示【涉及修改】 boot: `cmd/sgs/bootlogo.c`	仅影响 2G 以上高地址缓冲区
2	修复 fastboot 与 sgsusb 共存失败	【原因分析】：修复 fastboot 枚举沿用 sgsusb VID/PID 导致异常，改用各自 VID/PID 【涉及修改】 boot: `cmd/sgs/sgsusb/f_sgsusb.c` `drivers/usb/gadget/f_fastboot.c`	无
3	修复 USB 升级 usbstar 命令未识别	【原因分析】：未启用 usbstar 编译选项导致升级命令无法识别，启用对应配置后恢复【涉及修改】 boot: `configs/mhera_ssm004a_s01a_spinand_arm64_defconfig`	无
4	修复 USB Bulk OUT 传输数据异常	【原因分析】：修复 USB 恢复间隔过短导致 Bulk OUT 数据异常，增加最小间隔保护【涉及修改】 boot: `drivers/sgs/usb/gadget/udc/usb20/msb250x_udc.c` `drivers/sgs/usb/gadget/udc/usb20/msb250x_udc.h`	Bulk OUT 传输延时可能略有增加
5	修复 SDMMC 上拉延时不足问题	【原因分析】：修复 SDMMC 上拉延时不足，新增 pull-up-delay 配置（默认 200us）按板级调整【涉及修改】 boot: `arch/arm/dts/mhera.dtsi`	无

1.2.2. 对前个版本新增功能特性¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	支持同源双屏显示	【原因分析】：新增双屏显示配置接口，支持同一信号源同步输出至双屏显示【涉及修改】 boot: `drivers/sgs/camdriver/disp/hal_common/mhera/hal_disp_outpath_if.c` `drivers/sgs/camdriver/disp/hal_common/mhera/hal_disp_outpath_if.h` sdk: `mi_disp.ko`	无

1.3. Kernel 变更日志¶

1.3.1. 对前个版本不足之处的改进¶

ID.	问题描述	详细描述	注意事项
1	修复红外遥控 RC 协议中断配置错误	【原因分析】：修复 RC 中断配置错误导致 IR 信号无法触发，修改 IR 的 RC 中断后恢复【涉及修改】 kernel: `arch/arm/boot/dts/mhera.dtsi` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera.dtsi`	无
2	修复 OPP 表电压参数错误	【原因分析】：修复内核 OPP 表工作点电压参数错误（电压多写一位零），消除启动时电压范围不支持报错【涉及修改】 kernel: `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera.dtsi`	无

1.3.2. 对前个版本新增功能特性¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	支持 GMAC 驱动模块化编译	【原因分析】：支持 GMAC 驱动以 ko 模块方式编译，满足模块化需求【涉及修改】 kernel: `drivers/sgs_common/gmac/`	无
2	GMAC1 默认启用 RGMII 模式	【原因分析】：GMAC1 原先默认关闭，现默认启用 RGMII 模式，启用不影响其他功能【涉及修改】 kernel: `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera.dtsi` `arch/arm64/boot/dts/sgs/mhera-ssm004a-s0*a-padmux.dtsi`	无

1.4. SDK 变更日志¶

1.4.1. 对前个版本不足之处的改进¶

ID.	问题描述	详细描述	注意事项
1	修复 MI_SYS 绑定与解码并发问题	【原因分析】：修复绑定与解码入队并发引发异常，调整绑定逻辑，提升解码绑定稳定性【涉及修改】 sdk: `mi_sys.ko`	无
2	修复低延时模式解码 P 帧缓冲不足问题	【原因分析】：修复低延时模式解码 P 帧缓冲不足问题，优化帧输出时机，保证低延时应用稳定运行【涉及修改】 sdk: `mi_vdec.ko`	无
3	优化 IPU 级联 API 与通信架构	【原因分析】：重构 IPU 级联 API 与 RPMsg 通信，统一错误处理与 RC/EP 实现，提升稳定性【涉及修改】 sdk: `mi_ipu.ko` `libipu.so`	无
4	修复显示接口切换时画面无法显示问题	【原因分析】：修复接口切换时 VGA/HDMI 等无输出问题，完善切换与重初始化流程，保证正常显示【涉及修改】 sdk: `mi_disp.ko`	无
5	修复 MIPI DSI 命令下发相关问题	【原因分析】：修复 DualOS 指针处理不当与命令拷贝错误，保证面板命令正确下发【涉及修改】 sdk: `mi_disp.ko`	无
6	修复 PIP/GOP 特殊场景下显示异常问题	【原因分析】：修复 PIP 闪烁、GOP 显示错误及优先级不生效问题，保证各场景正常显示【涉及修改】 sdk: `mi_disp.ko` `mi_debug.ko`	无
7	增强 VDISP 前置填充有效帧保护	【原因分析】：为 VDISP 前置填充增加有效帧标志校验，避免无效帧参与填充【涉及修改】 sdk: `mi_vdisp.ko`	无
8	修复 H264/H265 参考环与缓冲管理问题	【原因分析】：修复参考环使能场景画面闪烁及缓冲覆盖风险，完善缓冲管理并节省内存【涉及修改】 sdk: `mi_vdec.ko`	无
9	修复 H264 B 帧重排序后 PTS 时间戳问题	【原因分析】：修复 B 帧重排序后 PTS 错误，保证时间戳准确【涉及修改】 sdk: `mi_vdec.ko`	无
10	修复 VENC slice 中断与 QP 调整问题	【原因分析】：修复 slice 模式中断不及时与固定 QP 模式 QP 调整失效问题【涉及修改】 sdk: `mi_venc.ko`	无
11	修复 AO 重试日志后音频输出异常问题	【原因分析】：修复 AO 重试日志后输出停止异常，修正重初始化流程，保证放音稳定【涉及修改】 sdk: `mi_aio.ko`	无
12	修复 HEVC 特殊码流解码问题	【原因分析】：修复短时参考码流缓冲溢出与 Tile 码流解码异常，提升 HEVC 解码稳定性【涉及修改】 sdk: `mi_vdec.ko`	无
13	修复 HDMITX CP 电流参数设置	【原因分析】：修正 HDMITX CP 电流参数设置【涉及修改】 sdk: `mi_hdmi.ko`	无

1.4.2. 对前个版本新增功能特性¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	SSW108GE WiFi 模块 mHera 平台适配	【原因分析】：完成 SSW108GE WiFi 芯片在 mHera 平台适配【涉及修改】 sdk: `verify/sample_code/3rdparty/wifi/SSW108GE/`	无
2	新增 opendla Qwen3 模型推理示例	【原因分析】：新增 Qwen3 大模型 NPU 推理示例，便于 LLM 推理验证【涉及修改】 sdk: `verify/opendla/source/llm/qwen3/`	无
3	VDEC 支持 P 帧流结束处理流程	【原因分析】：增加 P 帧结尾码流的流结束处理，完善流结束轮询处理流程【涉及修改】 sdk: `mi_vdec.ko`	无
4	SCL/VDEC/JPD 通道扩展	【原因分析】：SCL 通道数扩展至 128，并支持 VDEC 输出 metabuf 输入；VDEC/JPD 最大通道 ID 同步扩展最大至128，新增 maxChnId 参数控制【涉及修改】 sdk: `mi_scl.ko` `mi_vdec.ko` `mi_jpd.ko`	无
5	IPU 支持温度控制功能	【原因分析】：使能 IPU 温度控制，注册 IPU 为散热设备【涉及修改】 sdk: `mi_ipu.ko`	无
6	DISP 支持 UI/Cursor 图层绑定及优先级参数	【原因分析】：扩展图层数量支持 UI/Cursor 图层绑定，并新增优先级参数配置【涉及修改】 sdk: `mi_disp.ko` project: `board/json/mhera/nvr/modparam_release.json`	无

1.5. Project 变更日志¶

1.5.1. 对前个版本不足之处的改进¶

ID.	问题描述	详细描述	注意事项
1	更新 VLM 库修复通道关闭异常	【原因分析】：修复 VLM 通道关闭异常，更新 VLM 库，保证功能稳定运行【涉及修改】 project: `release/chip/mhera/sgs_common_libs/glibc/12.4.0/{arm,arm64}/{debug,release}/{dynamic,static}/libsgsalgo_vlm.*`	无

1.5.2. 对前个版本新增功能特性¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	支持生成 .us 格式 USB 升级包	【原因分析】：USB 升级包升级为 .us 格式，支持逐分区烧录并统一各介质分区处理【涉及修改】 project: `image/makefiletools/script/gen_package_ini.py` `image/makefiletools/script/usb_develop_tool_firmware.py` `image/makefile`	无
2	新增默认 A/B 分区槽位参数	【原因分析】：补齐默认 A/B 分区参数【涉及修改】 project: `image/configs/general/env.config` `image/script.mk`	仅 A/B 启动方案生效
3	发布 VLM API 头文件	【原因分析】：发布 VLM API 头文件并提供接口定义，便于集成开发【涉及修改】 project: `release/include/sgs_vlm_api.h`	无
4	新增 STransformers STS API 接口	【原因分析】：发布 STransformers STS API 头文件，补充接口定义，便于集成开发【涉及修改】 project: `release/include/sgs_sts_api.h`	无

1.6. OPTEE 变更日志¶

1.6.1. 对前个版本不足之处的改进¶

ID.	问题描述	详细描述	注意事项
1	修复 OP-TEE 安全模块一处安全问题	【原因分析】：合入 OP-TEE 官方安全补丁（CVE-2026-40290），修复共享内存销毁逻辑中的安全问题【涉及修改】 optee: `core/arch/arm/mm/sp_mem.c` `core/arch/arm/kernel/spmc_sp_handler.c` `core/include/mm/sp_mem.h`	仅启用安全分区(SPMC)配置时适用

1.6.2. 对前个版本新增功能特性¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	无	无	无

2. 接口变更说明¶

2.1. 接口变更¶

2.1.1. MI_IPU_TensorDesc_t 结构体新增训练格式字段（mi_ipu_datatype.h）¶

变更前：

#define MI_IPU_HEAD_VER "v1.0.4"

typedef struct MI_IPU_TensorDesc_s
{
    ...
    MI_U32 au32Reserve[4]; // reserve
    ...
} MI_IPU_TensorDesc_t;

变更后：

#define MI_IPU_HEAD_VER "v1.0.6"

typedef struct MI_IPU_TensorDesc_s
{
    ...
    MI_IPU_ELEMENT_FORMAT eTrainingFormat;
    MI_U32 au32Reserve[3]; // reserve
    ...
} MI_IPU_TensorDesc_t;

变更说明：结构体新增 eTrainingFormat 字段（头文件版本由 v1.0.4 升级至 v1.0.6），用于查询输入张量的训练格式，方便应用在推理前适配数据布局。

2.1.2. MI_HDMI_UserTiming_t 字段名拼写修正（mi_hdmi_datatype.h）¶

变更前：

MI_HDMI_UserTiming_t stUserTimig;

变更后：

MI_HDMI_UserTiming_t stUserTiming;

变更说明：修正 HDMI 用户时序结构体成员名的拼写错误。使用该字段的应用代码需同步更新成员名。

2.1.3. MI_VDF 移除未使用的 MI_VDF_Obj_t、MI_VDF_ChnStat_t 结构体（mi_vdf_datatype.h）¶

变更前：

typedef struct MI_VDF_Obj_s
{
    MI_U16 u16LtX;  // Horizontal position of window left-top point
    MI_U16 u16LtY;  // Vertical position of window left-top point
    MI_U16 u16RbX;  // Horizontal position of window right-bottom point
    MI_U16 u16RbY;  // Vertical position of window right-bottom point
    MI_U16 u16ImgW; // the Width of the input image
    MI_U16 u16ImgH; // the Hight of the input image
} MI_VDF_Obj_t;

typedef struct MI_VDF_ChnStat_s
{
    ...
} MI_VDF_ChnStat_t;

变更后：已移除。

变更说明：移除未使用的 MI_VDF_Obj_t、MI_VDF_ChnStat_t 结构体定义，精简接口。使用到这两个结构体的应用需同步调整。

2.1.4. STSInput_t 结构体新增配置字段（sgs_sts_api.h）¶

变更前：

typedef struct
{
    ...
} STSInput_t;

变更后：

typedef struct
{
    ...
    MI_BOOL enable_thinking;
    MI_BOOL cache_user_prefix;   // qwen3.5: cache user text before vision into prefix KV (image/video only)
    ...
} STSInput_t;

变更说明：STSInput_t 结构体新增 enable_thinking、cache_user_prefix 两个配置字段，支持思考模式与多模态前缀缓存（其余新增配置字段如 set_config 位于 STSParams_t 结构体）。

2.1.5. MI_SYS 最大设备通道数扩展（mi_sys_datatype.h）¶

变更前：

#define MI_SYS_MAX_DEV_CHN_CNT      (128)

变更后：

#define MI_SYS_MAX_DEV_CHN_CNT      (130)

变更说明：配合 SCL 通道扩展至 128 通道、VDEC/JPD 最大通道 ID 扩展，MI_SYS 最大设备通道数由 128 调整至 130，应用层通道 ID 上限同步提升。

2.1.6. BF/SSL 算法头文件版本更新（AudioBfProcess.h / AudioSslProcess.h）¶

变更前：

#define BF_API_VERSION             {'1','8'}
#define SSL_API_VERSION            {'1','7'}

变更后：

#define BF_API_VERSION             {'2','0'}
#define SSL_API_VERSION            {'1','8'}

变更说明：更新波束成形（BF）与声源定位（SSL）算法头文件，版本升级至 BF V2.0、SSL V1.8，使用对应算法接口的应用请以新版本头文件为准。

2.2. 新增接口¶

2.2.1. VLM API 发布（sgs_vlm_api.h）¶

新增类型定义：

typedef void* VLMPipeline_t;
typedef int (*VLMCropFunc)(const VLMImage_t *in, const VLMBox_t *box, VLMImage_t *out);

新增接口：

MI_S32 ALGO_VLM_Create(VLMPipeline_t* pipeline);
MI_S32 ALGO_VLM_Init(VLMPipeline_t pipeline, const VLMInit_t *init);
MI_S32 ALGO_VLM_Run(VLMPipeline_t pipeline, const VLMParams_t *params,
                    const VLMInput_t *input, VLMOutput_t *output);
MI_S32 ALGO_VLM_SetSot(VLMPipeline_t pipeline, const VLMInput_t *input, VLMOutput_t *output);
MI_S32 ALGO_VLM_GetCosSimi(VLMPipeline_t pipeline, const MI_FLOAT* query,
                           MI_FLOAT* source, MI_U32 batch, MI_FLOAT* similarity);
MI_S32 ALGO_VLM_Deinit(VLMPipeline_t pipeline);
MI_S32 ALGO_VLM_Release(VLMPipeline_t pipeline);

接口说明：新增 VLM（视觉语言模型）API 头文件（共 341 行），提供 VLM 流水线创建、初始化、推理、相似度计算等完整接口，配套 VLM 预编译库，供多模态 AI 应用开发使用。

2.2.2. STransformers FunctionTools 接口（sgs_sts_api.h）¶

新增接口：

MI_S32 ALGO_STS_SetFunctionTools(STSHandle handle, MI_U8* tools);

接口说明：新增 Function Tools 设置接口，支持为 STransformers 推理配置工具调用能力，满足 Agent 类应用的 function calling 需求。

3. 遗留问题列表¶

ID.	简要描述	详细描述	注意事项
1	无	无	无

4. 文档修改记录¶

4.1. SDK模块API¶

MI AI API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI AO API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI DISP API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 'm_ucPanelSwapChnR'、UI/Cursor 优先级参数说明；修复文档错误；更新硬件参数说明

MI DPU API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI FB API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	修复中英文 API 文档问题

MI IPU API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	修改 'SerializedReadFunc' 回调函数类型定义：'offset' 参数由 'int' 改为 'signed long long'，'size' 参数由 'int' 改为 'unsigned long long'
3	MI_IPU_TensorDesc_t 新增 'eTrainingFormat' 字段说明

MI IQSERVER API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI ISP API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI AI ISP API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI IVE API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI JPD API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新文档：支持更大通道 ID

MI LDC API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI RGN API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	修复中英文 API 文档问题

MI SCL API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	修复中文文档问题；新增 Python 接口文档

MI SENSOR API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI SYS API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 memAllocAlignSize 接口
3	MI_SYS_MAX_DEV_CHN_CNT 由 128 调整为 130
4	修复文档格式问题

MI VDEC API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	细化输出缓冲模式说明；新增 VDEC 硬件限制；修复 AI 报告中的 API 文档问题；更新最大通道 ID 说明

MI VDF API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	移除未使用结构体

MI VDISP API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI VENC API

ID.	Revision History
1	首次发布
2	基于 AI 扫描修订 API 文档；修复英文文档问题

MI VIF API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI VGE API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI VLM API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI HDMI API

ID.	Revision History
1	首次发布

MI STS API

ID.	Revision History
1	更新 stransformers 文档

4.2. BSP开发参考¶

ADCLP使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

ADCLP UBOOT使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

Audio使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 ALSA 音频文档；更新 BF/SSL 文档

cipher使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

cipher uboot使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

eMMC使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 SPI eMMC 启动模式说明及跳线图

eMMC支持列表

ID.	Revision History
1	首次发布

Flash支持列表

ID.	Revision History
1	首次发布

Flash List新增Flash SOP

ID.	Revision History
1	首次发布

SDMMC使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新硬件参数调整说明

SD EMMC Stress Test SOP

ID.	Revision History
1	首次发布

GPIO使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

GPIO UBOOT使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

I2C使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

I2C UBOOT使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

IDAC使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 init-voltage 字符串形式，开机时按所选 OPP 下发初始电压

IR使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增章节锚点

MIU API

ID.	Revision History
1	首次发布

GMAC网口使用指南

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新使用指南；移除内部 ephy 说明

PWM使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

PWM UBOOT使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

寄存器使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

SENSOR使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

Camera Sensor支持列表

ID.	Revision History
1	首次发布

SPI UBOOT使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

SPI使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	说明 spidev 与 SGS spidev 的区别；新增互斥使用说明

RTC使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新文档：不支持 PWC

Timer使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

Timer寄存器说明

ID.	Revision History
1	首次发布

UART使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新过时信息；新增 uart_upgrade 工具文档

USB使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新 USB3.0 DTS 结构与 PHY 文档；新增 USB3.0 驱动能力调优指南；更新 Port2 文档（PCIE0-2x + USB2.0-only 默认模式）；修改 USB 工厂工具文档；补充 usb_upgrade_tool 说明

Watchdog UBOOT使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

Watchdog使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

热管理使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

XZDEC使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

Camera涉硬参数调整指南

ID.	Revision History
1	首次发布

硬件参数调整参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 SATA、PCIe PHY 硬件参数；新增 VGA 驱动能力参数说明

SATA使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布
2	更新 CTS 设置流程顺序

4.3. 图像开发参考¶

ISP软件开发参考

ID.	Revision History
1	新增3A defog算法以及defog info api

ISP API Tuning SOP

ID.	Revision History
1	首次发布

ISP HDR Tuning Guide

ID.	Revision History
1	首次发布

AE/AWB/AF Interface

ID.	Revision History
1	首次发布

Bootlogo使用指南

ID.	Revision History
1	首次发布
2	新增 BOOTLOGO_ENV、BOOTLOGO_ENV1 章节；优化文档描述

Sensor移植指南

ID.	Revision History
1	首次发布

4.4. IPU算法¶

属性识别算法说明

ID.	Revision History
1	首次发布

检测算法

ID.	Revision History
1	首次发布

检测跟踪算法说明

ID.	Revision History
1	首次发布

人脸识别算法

ID.	Revision History
1	首次发布

人像分割算法

ID.	Revision History
1	首次发布

车牌识别算法说明

ID.	Revision History
1	首次发布

CCD SDK API

ID.	Revision History
1	首次发布

FC SDK API

ID.	Revision History
1	首次发布

SAM万物分割算法说明

ID.	Revision History
1	首次发布

物品遗留和消失检测算法说明

ID.	Revision History
1	首次发布

4.5. Audio算法¶

KWS算法使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

MIX算法使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

SED算法使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

VAD算法使用参考

ID.	Revision History
1	首次发布

AEC

ID.	Revision History
1	首次发布

APC

ID.	Revision History
1	首次发布

BF

ID.	Revision History
1	首次发布

SRC

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SSL

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4.6. Audio调试¶

SGS音频调试手册

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4.7. CV使用手册¶

CV FineTune User Guide

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CV FINETUNE API

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相机拼接用户手册

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LDC用户指南

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IS用户指南

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4.8. 应用开发参考¶

OTA打包和升级

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UVC使用指南

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alkaid defconfig详解

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2	移除 USB_UPGRADE_UBOOT_CONFIG 章节

Security Boot使用参考

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Security Boot手动签章使用参考

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功耗调整指引

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2	新增 IDAC 电压调节章节

启动流程

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系统分区

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2	修复分区文档与实际配置不一致的问题

IPU使用参考

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DLA使用参考

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